一种电机失步检测方法技术

本发明专利技术公开了一种电机失步检测方法，包括以下步骤：计算电机的定子电压的理论值U<subgt;qcal</subgt;；获取电机的定子电压的实际值U<subgt;qpi</subgt;；计算U<subgt;qcal</subgt;和U<subgt;qpi</subgt;的差值与U<subgt;qcal</subgt;的比例，并比较其是否大于阈值n，当其大于n时则判断电机控制器出现失步。本发明专利技术提供一种电机失步检测方法，能够有效检测电机是否出现失步现象，从而及时采取相应的措施，避免电机因失步而受到损坏，提高了电机的运行稳定性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制领域。更具体地说，本专利技术涉及一种电机失步检测方法。

技术介绍

1、永磁同步电机是一种新型高效的电动机，其主要特点是采用永磁体提供励磁，无需外部激励，具有结构简单、运行可靠、效率高等优点。近年来，随着电子电力技术、永磁材料技术及电机控制理论等的发展，永磁同步电机得到广泛的应用及深入研究。其中，foc(field-oriented control，磁场定向控制)控制是一种更为精确、先进的控制方式，它将电机的空间磁场分解成水平和垂直两个分量，然后对这两个磁场分量分别进行控制，从而实现对电机的精确控制。

2、现有的控制器失步检测大多依据公式eq＝uq-r*iq计算得到电机的实时反向电动势；判断电机当前的运动状态，即加速或减速状态；依据当前电机运动状态得到该电机反向电动势的最大值；判断电机是否失步；若判断结果为电机不失步，则让该电机继续工作；若判断结果为电机失步，则停止该电机工作。实时反电动势检测电机失步的方法主要基于电机在运转时产生的反电动势来推测电机的运行状态，进而判断是否存在失步现象。然而，这种方法存在一些问题，当电机速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机失步检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种电机失步检测方法，其特征在于，n＝0.5。

3.如权利要求1所述的一种电机失步检测方法，其特征在于，Uqcal的计算方法如下：

4.一种电机失步检测装置，其特征在于，包括：

5.如权利要求4所述的一种电机失步检测装置，其特征在于，n＝0.5。

6.如权利要求4所述的一种电机失步检测装置，其特征在于，所述计算模块计算Uqcal的方法如下：

7.一种伺服电机，其特征在于，包括：权利要求4-6任一项所述的电机失步检测装置，或执行失步检测时采用权...

【技术特征摘要】

1.一种电机失步检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种电机失步检测方法，其特征在于，n＝0.5。

3.如权利要求1所述的一种电机失步检测方法，其特征在于，uqcal的计算方法如下：

4.一种电机失步检测装置，其特征在于，包括：

5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豪，李庆旭，吴作柱，殷立晋，唐鑫波，
申请(专利权)人：浙江电驱动创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：