异形强化地板自动叠片机构及其叠片封装系统技术方案

技术编号:43473709 阅读:13 留言:0更新日期:2024-11-27 13:13
本发明专利技术适用于异形地板叠片技术领域,提供了异形强化地板自动叠片机构及其叠片封装系统,包括第一传输机和平行四边形地板,所述第一传输机的两侧设有调位单元,所述第一传输机的一侧设有翻转单元,所述翻转单元的一侧设有第二传输机,所述第二传输机的一侧设有叠板包装单元,通过摄像头拍摄出平行四边形地板的不同摆放角度的照片,判断当前平行四边形地板摆放角度,并根据其摆放角度,控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸输出端分别伸出,从而推动平行四边形地板使其进行顺时针或逆时针旋转,进而使其正确摆正角度,达到了自适应角度摆正的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及异形地板叠片,更具体地说,它涉及异形强化地板自动叠片机构及其叠片封装系统


技术介绍

1、异形地板是指具有非传统矩形或方形形状的地板,它们可以是平行四边形、曲线形或其他任何不规则形状,且适合用于不规则形状的空间,能够更好地适应房间的轮廓,异形地板一般上下两面分为光滑面和粗糙面。

2、制作平行四边形地板需将加工板切割成平行四边形形状,再将切割好的平行四边形地板输送到一起进行堆叠包装。

3、现有的平行四边形地板堆叠方式为传输机输送堆叠,当机械臂将切割好的平行四边形地板放在传输机进行传输时,由于摆放的角度不同或传输机在传输时会发生转动,平行四边形地板在传输时会发生偏移,从而使后续叠板时,每层平行四边形板的摆放角度均不同,无法对其进行对齐叠片,进而影响到后续的地板包装。

4、且目前的平行四边形地板堆叠为其中一个地板的光滑面与其中另一个地板的粗糙面进行接触堆叠,工作人员将平行四边形地板对齐进行包装时,其中一个平行四边形地板的光滑面会与其中另一个平行四边形地板的粗糙面进行摩擦,导致平行四边形地板的光滑面受到磨损,影响到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:包括第一传输机(1)和平行四边形地板(6),所述第一传输机(1)的两侧设有调位单元(2),所述第一传输机(1)的一侧设有翻转单元(3),所述翻转单元(3)的一侧设有第二传输机(4),所述第二传输机(4)的一侧设有叠板包装单元(5);

2.根据权利要求1所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述翻转单元(3)包括第一支架(37),所述第一支架(37)的上端轴承连接有转轴(32),所述第一支架(37)的一侧固定连接有减速电机(36),所述减速电机(36)的输出端与转轴(32)的一端固定连接,所述转轴(32)中间外侧固定连接有固定块(...

【技术特征摘要】

1.异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:包括第一传输机(1)和平行四边形地板(6),所述第一传输机(1)的两侧设有调位单元(2),所述第一传输机(1)的一侧设有翻转单元(3),所述翻转单元(3)的一侧设有第二传输机(4),所述第二传输机(4)的一侧设有叠板包装单元(5);

2.根据权利要求1所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述翻转单元(3)包括第一支架(37),所述第一支架(37)的上端轴承连接有转轴(32),所述第一支架(37)的一侧固定连接有减速电机(36),所述减速电机(36)的输出端与转轴(32)的一端固定连接,所述转轴(32)中间外侧固定连接有固定块(35),所述固定块(35)的上下两侧分别固定连接有第一夹板定位组件(31),所述固定块(35)的另外两侧分别固定连接有第一电机(33),所述第一电机(33)的输出端固定连接有第二夹板定位组件(34)。

3.根据权利要求2所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述第一夹板定位组件(31)和第二夹板定位组件(34)结构相同,所述第一夹板定位组件(31)包括第一连接轴(314),所述第一连接轴(314)的外侧均匀固定连接有若干第一夹块(312),所述第一夹块(312)的下侧固定连接有定位板(311),所述定位板(311)的下侧设有第二连接轴(315),所述第二连接轴(315)的外侧固定连接有若干第二夹块(313),所述第一连接轴(314)和第二连接轴(315)均与固定块(35)固定连接。

4.根据权利要求3所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述定位板(311)的一侧依次设有第一斜面(3111)、定位面(3112)和第二斜面(3113),所述第一斜面(3111)和定位面(3112)的连接处设有垂直面。

5.根据权利要求1所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述叠板包装单元(5)包括抬升组件(54),所述抬升组件(54)的上侧设有第三传输机(53),所述第三传输机(53)的两侧设有限位组件(52),所述限位组件(52)的一侧设有包装组件(51)。

6.根据权利要求5所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于: 所述抬升组件(54)包括四个连杆组(543),每两个所述连杆组(54...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋勇光山文辉朱生国徐帅陈德桃
申请(专利权)人:常州市鑫奇航自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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