基于PSO-BP混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法技术

基于PSO‑BP混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法，包括建立无人机三维仿真模型、屏蔽罩精细模型，确定无人机内部电磁强度的影响因素；采用正交试验设计方法，确定不同因素组合条件，并采用矩量法计算各种组合条件下无人机内部电场强度；采用全局搜索能力强的粒子群算法(PSO)去确定BP神经网络初始的权值和阈值，探索神经网络权重的搜索空间，通过模拟粒子在解空间中的搜索以及进行迭代更新从而寻找最优解；在每次迭代过程中对BP神经网络进行权重的局部调整，以逐步优化网络的性能，进而实现屏蔽罩结构最优解的获取。该方法主要考虑对电力无人机的屏蔽罩进行设计和优化，提高其抗干扰能力。具备应用性强、计算量小且高效准确的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机巡检输电线路中电磁兼容领域，具体涉及一种基于pso-bp混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法。

技术介绍

1、无人机在电力系统中的应用通常是对输电线路进行巡视和检修，例如：无人机定航线进行安全巡视、清扫输电线路上的覆冰、清理线路或杆塔上的杂物等。随着应用的不同，无人机上所携带的装置也不同，例如巡视时无人机上面会装设高清摄像头或者红外装置，可以对线路的情况做全面的检查，将杆塔、线路甚至周围环境的状况通过红外设置导入到电脑中显示。在冬天气温较低，线路上有覆冰时，可以保证平衡的情况下，在无人机机臂处悬挂金属棒来撞击导线从而使覆冰脱落。无人机也可以进一步与ai算法相结合，自动按照预先设计的航线进行巡视，自动识别线路中异常的状况，例如绝缘子破损老化，导线损伤、线路附着杂物等。无人机在开展上述工作的同时一般需要靠近输电线路，但此时导线对无人机会产生一定的无线电干扰而影响无人机正常工作。因此应采用合适的电磁屏蔽方法来提高其抗干扰的能力，从而使无人机能执行好带电作业任务，排除线路隐患。

2、国内外在电力无人机上的研究广泛，但大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于PSO-BP混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于PSO-BP混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法，其特征在于：所述步骤S1中，通过三维可视化实体模拟软件建立无人机仿真模型，通过FEKO仿真求解屏蔽前无人机内部场强；通过三维可视化实体模拟软件建立屏蔽罩模型，通过FEKO仿真求解屏蔽后无人机内部场强。

3.根据权利要求2所述基于PSO-BP混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法，其特征在于：设置激励源为平面波，求解的角度为求解面上的0～360°，每间隔18°设置一个求...

【技术特征摘要】

1.基于pso-bp混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于pso-bp混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法，其特征在于：所述步骤s1中，通过三维可视化实体模拟软件建立无人机仿真模型，通过feko仿真求解屏蔽前无人机内部场强；通过三维可视化实体模拟软件建立屏蔽罩模型，通过feko仿真求解屏蔽后无人机内部场强。

3.根据权利要求2所述基于pso-bp混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法，其特征在于：设置激励源为平面波，求解的角度为求解面上的0～360°，每间隔18°设置一个求解方向，求解的场域设置为水平方向经过无人机中心点的平面，观测点为带屏蔽罩的无人机内部中心点。

4.根据权利要求3所述基于pso-bp混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法，其特征在于：对于屏蔽罩的优劣判断，通过无人机内部中心点所测得干扰场强的大小来判断，干扰场强越小，屏蔽罩的性能越好；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，刘增鹏，黄力，贾燕峰，丁锐鑫，姚俊伟，杨楚原，万妮娜，郭昊，徐溧，李勃诚，张少峰，李飚，王佳琳，张逸群，赵元林，孙君录，周乐超，刘华锋，曾海燕，杨辉，任东风，叶剑锋，张鹏超，张岩鹏，杨彬彬，朱永宁，茌旭，林正胜，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：