【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于军用履带车辆、各种履带式工程车辆，具体涉及一种驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统。
技术介绍
1、对于履带式军用车辆、工程车辆总体设计，开发履带车辆机动性能台架试验系统具有重要的意义，因为对于大功率履带式军用车辆、工程车辆外场试验困难，所需保障人员众多，所需周期及试验经费惊人。因此，若能在试验室环境在台架上开展动力性能试验代替外场试验具有重要的经济价值，而基于驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统可实现复杂综合工况的试验，且可考虑驾驶员与试验场景的交互作用，具有更加真实的试验效果。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种用于模拟履带车辆动力性能外场试验的驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统，所述履带车辆机动性能台架试验系统包括：动力舱实物、台架加载电...
【技术保护点】
1.一种驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统，其特征在于，所述履带车辆机动性能台架试验系统包括：动力舱实物、台架加载电机、台架控制器、模拟舱、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验场景仿真模块、试验分析与管理模块；
2.如权利要求1所述的驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统，其特征在于，所述仿真模型包括：路面模型、履带车辆动力学模型，用于模拟履带车辆运行参数。
3.如权利要求2所述的驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统，其特征在于，所述路面模型根据典型路况环境生成，具备多种行驶工况下路面切换能力。
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