【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其是涉及一种小腿结构、下肢组件、机器人、双足机器人和人形机器人。
技术介绍
1、现有技术中，小腿结构一般采用双电机进行驱动，小腿的相对两侧分别设置有电机，而且电机和减速机构在上下方向排布，导致小腿的径向尺寸较大，也占据了小腿的径向空间。而且，小腿的厚度方向上尺寸也较大，不仅增加了小腿的重量，也不便于小腿的灵活运动。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种小腿结构，该小腿结构中第一安装座和第二安装座的设置，可以减小第一足关节模组和第二足关节模组占据小腿本体的面积，从而可以降低小腿的制造成本。还有，第一足关节模组在小腿的厚度方向进行排布设置，从而可以减小小腿在径向的尺寸，也可以避免第一足关节模组占据小腿在径向较大的空间。第二足关节模组也在小腿的厚度方向进行排布设置，从而可以进一步减小小腿在径向的尺寸，也可以避免第二足关节模组占据小腿在径向更大的空间。
2、本专利技术进一步地提出一种下肢组件。
<...【技术保护点】
1.一种小腿结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的小腿结构，其特征在于，所述第一足关节模组具有第一输出端，所述第一输出端位于所述第五安装腔；
3.根据权利要求1所述的小腿结构，其特征在于，所述第一安装腔的中心和所述第二安装腔的中心之间的连线为基准线，所述基准线的中点为基准点，所述第一足关节模组和所述第二足关节模组关于所述基准点对称设置。
4.根据权利要求1所述的小腿结构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的小腿结构，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的小腿结构，其特征在于，所述第一安装座包括：
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种小腿结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的小腿结构，其特征在于，所述第一足关节模组具有第一输出端，所述第一输出端位于所述第五安装腔；
3.根据权利要求1所述的小腿结构，其特征在于，所述第一安装腔的中心和所述第二安装腔的中心之间的连线为基准线，所述基准线的中点为基准点，所述第一足关节模组和所述第二足关节模组关于所述基准点对称设置。
4.根据权利要求1所述的小腿结构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的小腿结构，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的小腿结构，其特征在于，所述第一安装座包括：
7.根据权利要求6所述的小腿结构，其特征在于，所述第一上座体包括：
8.根据权利要求7所述的小腿结构，其特征在于，所述第一电机端板包括：
9.根据权利要求8所述的小腿结构，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求7所述的小腿结构，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的小腿结构，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国增，刘相晨，舒斌，林鑫，唐专诚，
申请(专利权)人：深圳逐际动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。