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本发明公开了一种小腿结构、下肢组件、机器人、双足机器人和人形机器人，该小腿结构包括：小腿，小腿设置有沿其厚度方向贯穿的第一安装腔和第二安装腔，第一安装座，第一安装座设置于小腿的一侧，第一安装座设置有第三安装腔和第四安装腔；第二安装座，第二安...
该专利属于深圳逐际动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳逐际动力科技有限公司授权不得商用。

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