【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制，特别涉及一种规模化无人机自动交权管理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、为了方便对无人机的管控，将无人机执行任务的过程分为三段式管理：起降管理、领航管理以及任务管理，基于此，在每个执行任务阶段，从多个地面站中筛选、确定无人机的控制权限所属的地面站，针对较少数量的无人机可以通过人工操作实现，但是针对大规模的无人机进行快速的交权的需求，通过人工操作的效率比较低，无法满足需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种规模化无人机权限自动交接方法，以解决现有技术中无法实现大规模的无人机进行快速交权的技术问题。该方法包括：
2、针对规模化的无人机中的每一架无人机，将该无人机的任务规划分为三个子规划，三个所述子规划包括起降子规划、领航子规划和任务子规划，将所述起降子规划发送给起降运控中心，将所述领航子规划发送给领航运控中心，将所述任务子规划发送给任务运控中心，其中，所述起降子规划包括起降相关信息，所述领航子规划包括航路相关信息，所述任务子规划包...
【技术保护点】
1.一种规模化无人机权限自动交接方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的规模化无人机权限自动交接方法，其特征在于，在每个所述运控中心，根据接收的该无人机的所述遥测数据和该无人机的对应子规划的相关信息，判断该无人机的控制权限是否应交接给该运控中心，包括：
3.如权利要求2所述的规模化无人机权限自动交接方法，其特征在于，在每个所述运控中心，根据接收的该无人机的对应子规划的相关信息，计算该运控中心针对该无人机的交权区域，包括：
4.如权利要求2所述的规模化无人机权限自动交接方法，其特征在于，在每个所述运控中心，根据接收的该无人机的...
【技术特征摘要】
1.一种规模化无人机权限自动交接方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的规模化无人机权限自动交接方法，其特征在于，在每个所述运控中心，根据接收的该无人机的所述遥测数据和该无人机的对应子规划的相关信息，判断该无人机的控制权限是否应交接给该运控中心，包括：
3.如权利要求2所述的规模化无人机权限自动交接方法，其特征在于，在每个所述运控中心，根据接收的该无人机的对应子规划的相关信息，计算该运控中心针对该无人机的交权区域，包括：
4.如权利要求2所述的规模化无人机权限自动交接方法，其特征在于，在每个所述运控中心，根据接收的该无人机的对应子规划的相关信息，计算该运控中心针对该无人机的交权区域，包括：
5.如权利要求2所述的规模化无人机权限自动交接方法，其特征在于，在每个所述运控中心，根据接收的该无人机的对应子规划的相关信息，计算该运控中心针对该无人机的交权区域，包括：
6.如权利要求1至5中任一项所述的规模化无人机权限自动交接方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晟，孙雷，蒋丰亦，李永禄，赵专平，刘昕琦，章豪，苗峰，王天宇，胡鹏宇，孔燕，周巍，
申请(专利权)人：赛维航电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。