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本发明实施例提供了一种规模化无人机权限自动交接方法、装置、设备及介质，涉及无人机控制技术领域，其中，该方法包括：将无人机的任务规划的起降子规划发送给起降运控中心，将领航子规划发送给领航运控中心，将任务子规划发送给任务运控中心；在每一架无人机...
该专利属于赛维航电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛维航电科技有限公司授权不得商用。

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