【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子地图，尤其涉及一种车道中心线提取方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车道中心线为车道的中心位置连接形成的参考线，是电子地图(如高精地图)中重要的底层数据。通过车道中心线可以预估车道数、车道边界、车道连通关系等，为自动驾驶等提供经验数据，并为车道级导航提供了丰富的虚拟车道信息。
2、目前的车道中心线提取方案，主要通过图像分割、点云分割等人工智能(ai)技术手段识别车道标线、地面边缘等方式，但由于数据采集成本高昂，更新速度慢，尤其是在复杂路口需要采集多趟数据才能覆盖，导致车道中心线的提取效果难以满足实际需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种车道中心线提取方法、装置、设备及存储介质，以至少解决上述技术问题之一。
2、根据本申请的一方面，提供一种车道中心线提取方法，包括：
3、根据预设轨迹源与路网之间的匹配结果，获取目标区域的路段轨迹；
4、根据预设轨迹特征图的属性信息，将所述路段轨迹转换为轨迹特征图；其中，所述轨迹特征图包括...
【技术保护点】
1.一种车道中心线提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述匹配结果包括所述预设轨迹源中每条轨迹在路网上的对应位置；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设轨迹源与路网之间的匹配结果的获取方式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括高度和宽度，其根据预设的作业范围和像素分辨率确定得到；
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述根据预设轨迹特征图的属性信息，将所述路段轨迹转...
【技术特征摘要】
1.一种车道中心线提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述匹配结果包括所述预设轨迹源中每条轨迹在路网上的对应位置；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设轨迹源与路网之间的匹配结果的获取方式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括高度和宽度，其根据预设的作业范围和像素分辨率确定得到；
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述根据预设轨迹特征图的属性信息，将所述路段轨迹转换为轨迹特征图...
【专利技术属性】
技术研发人员：王更，赵旭，张伟超，周涛，陈德，李卫伟，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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