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本申请提供一种车道中心线提取方法、装置、设备及存储介质,方法包括:根据预设轨迹源与路网之间的匹配结果,获取目标区域的路段轨迹;根据预设轨迹特征图的属性信息,将所述路段轨迹转换为轨迹特征图;其中,所述轨迹特征图包括密度图和/或航向图;从所述轨...该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。
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