一种超细小晶粒度的机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢及其生产方法技术

本发明专利技术涉及一种超细小晶粒度的机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢，其化学成分为：C：0.10～0.20％，Si：0.20～0.40％，Mn：0.60～1.00％，P≤0.020％，S≤0.015％，Cr：1.50～1.80％，Mo：0.25～0.35％，Ni：1.40～1.70％，Nb：0.02～0.05％，W≤0.008％，Ti≤0.002％，Al：0.020～0.050％，余量为Fe及不可避免的杂质。生产流程为KR铁水预处理‑转炉‑LF炉外精炼‑RH真空脱气‑CCM连铸‑连铸坯缓冷‑连铸坯锻造成中间坯‑中间坯堆冷‑中间坯加热轧制成材‑轧材堆冷‑双淬火+回火的调质处理‑精整。连铸坯应进行入坑缓冷，中间坯和轧材均应进行堆冷，钢材具有高的淬透性、高的力学性能、较细晶粒度和高的纯净度，并满足机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于特种钢冶炼，具体涉及一种超细小晶粒度的机器人rv减速机偏心轴用渗碳轴承钢及其生产方法。

技术介绍

1、rv减速机因其高精度、大传动比、传动效率高、承重能力高的特点，广泛应用于工业机器人的大臂等重负载部位。偏心轴作为rv减速机的动力输入部件，其质量高低决定着rv减速机使用寿命的长短。

2、rv减速机偏心轴大多采用传统的高碳铬轴承钢gcr15材料以及热锻成型+调质处理+车削的工艺生产，这种制造工艺生产的rv减速机偏心轴具有较高的表面耐磨性，而且采用高碳铬轴承钢，满足了偏心轴的长寿命使用条件，但是这种利用该工艺生产出的偏心轴仅承受低应力，不能满足汽车制造、航空航天、生物医疗等高端领域对rv减速机偏心轴的要求。

3、随着rv减速机的大规模发展，输入端更多地需承受冲击应力，国内多家rv减速机生产企业均采用渗碳轴承钢作为生产偏心轴的原材料，通常采用20crmoh高淬透性渗碳轴承钢替代传统高碳铬轴承钢，制造工艺也逐步更改为热锻成型+高温淬火+低温回火+渗碳热处理+车削的新型生产工艺，渗碳轴承钢既保证了较高的表面耐磨性又具有一定的心部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢，其特征在于：该钢的化学成分按质量百分比为：C：0.10～0.20％，Si：0.20～0.40％，Mn：0.60～1.00％，P≤0.020％，S≤0.015％，Cr：1.50～1.80％，Mo：0.25～0.35％，Ni：1.40～1.70％，Nb：0.02～0.05％，W≤0.008％，Ti≤0.002％，Al：0.020～0.050％，余量为Fe及不可避免的杂质。

2.根据权利要求1所述的一种机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢，其特征在于：所述钢首先进行900℃*1h的正火+860℃*1h的淬火热处理，之后按ISO 642检验钢...

【技术特征摘要】

1.一种机器人rv减速机偏心轴用渗碳轴承钢，其特征在于：该钢的化学成分按质量百分比为：c：0.10～0.20％，si：0.20～0.40％，mn：0.60～1.00％，p≤0.020％，s≤0.015％，cr：1.50～1.80％，mo：0.25～0.35％，ni：1.40～1.70％，nb：0.02～0.05％，w≤0.008％，ti≤0.002％，al：0.020～0.050％，余量为fe及不可避免的杂质。

2.根据权利要求1所述的一种机器人rv减速机偏心轴用渗碳轴承钢，其特征在于：所述钢首先进行900℃*1h的正火+860℃*1h的淬火热处理，之后按iso 642检验钢材的末端淬透性，具体的淬透性j5：39-48hrc，j11：36-47hrc，j25：31-43hrc，j40：29-41hrc。

3.根据权利要求1所述的一种机器人rv减速机偏心轴用渗碳轴承钢，其特征在于：所述钢的屈服强度≥905mpa，抗拉强度≥1200mpa，断后延伸率≥11％，断面收缩率≥35％，常温冲击功≥50j，晶粒度细于7级。

4.根据权利要求1所述的一种机器人rv减速机偏心轴用渗碳轴承钢，其特征在于：所述钢采用gb/t 10561a法检验微观非金属夹杂物a细系≤2.0级、a粗系≤1.5级、b细系≤1.0级、b粗系≤0.5级、c类细系≤0.5，c类粗系≤0.5，d类细系≤1.0，d类粗系≤0.5，ds类≤1.0；宏观夹杂物按sep1927高频探伤方法检验，缺陷不超过2mm/dm3，单个缺陷不超过5mm。

5.一种如根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘烨，桂煜琳，尹青，吴小林，
申请(专利权)人：江阴兴澄特种钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：