物料转运机械手制造技术

本申请公开了一种物料转运机械手，包括支撑框架、夹持装置、两个支撑装置和驱动装置，其中，夹持装置设置在支撑框架的底壁上；两个支撑装置对称设置在支撑框架上，并位于夹持装置的两侧，每个支撑装置包括支撑筒体、支撑柱、外螺纹套筒、支撑机构和两个限位机构，其中，支撑筒体的顶端与支撑框架固定相连，支撑筒体上开设有滑道；支撑柱设置在支撑筒体内，且支撑柱的两端分别与支撑筒体的两端内壁固定相连；外螺纹套筒套设在支撑柱上。由此，通过设置支撑装置，可以显著降低物料在搬运过程中意外脱落的风险，不仅能够避免物料损坏，同时能够避免因物料脱落可能引发的连锁事故，如设备损坏、生产线中断或人员伤害，有效确保了生产环境的安全。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物料转运设备的，尤其涉及一种物料转运机械手。

技术介绍

1、机械手作为工业生产中的得力助手，在物料上下线及生产组装过程中发挥着至关重要的作用。它能够执行包括重物抓取、搬运、翻转、精准对接以及角度微调在内的复杂三维空间操作，极大地促进了生产流程的机械化和自动化进程，有效减轻了人力负担。

2、然而，当前众多机械手在搬运物料时主要依赖于夹紧机制，这一方法虽有效但在物料转移的复杂环境中却暗藏隐患。具体而言，若夹紧力度设置不当或在实际操作中因磨损、振动等外部因素导致夹紧力减弱，物料便存在从机械手上意外脱落的风险。这种突发的脱落不仅可能直接导致物料的物理损坏，还可能因物料的不当落地而引发连锁反应，如砸伤设备、破坏生产线布局，甚至对周围工作人员构成安全威胁，进而严重损害产品的完整性和生产环境的安全性。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请的一个目的在于提供一种物料转运机械手，通过设置支撑装置，可以显著降低物料在搬运过程中意外脱落的风险本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物料转运机械手，其特征在于，包括支撑框架、夹持装置、两个支撑装置和驱动装置，其中，

2.根据权利要求1所述的物料转运机械手，其特征在于，所述夹持装置包括支撑架、两个滑轨、两个夹持板、两个齿条、齿轮和可伸缩机构，其中，

3.根据权利要求1所述的物料转运机械手，其特征在于，所述支撑机构包括内螺纹环、套环、连接杆和L型支撑板，其中，

4.根据权利要求1所述的物料转运机械手，其特征在于，所述驱动装置包括驱动机构、主动齿轮和从动齿轮，其中，

【技术特征摘要】

1.一种物料转运机械手，其特征在于，包括支撑框架、夹持装置、两个支撑装置和驱动装置，其中，

2.根据权利要求1所述的物料转运机械手，其特征在于，所述夹持装置包括支撑架、两个滑轨、两个夹持板、两个齿条、齿轮和可伸缩机构，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：周蕾，李梓涵，
申请(专利权)人：江苏萨通智能物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：