物料搬运转移机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种物料搬运转移机械手，包括：支架、夹紧装置和支撑装置；所述支撑装置包括：支撑板、支撑组件、角度调节组件和旋转组件；所述支架上的夹紧装置方便对物料进行夹持，方便对物料进行夹持移动；所述支撑装置中的旋转组件，方便支撑板从支架两侧，移动到支架底侧，方便对物料底侧进行支撑，所述角度调节组件，方便调节支撑组件和支撑板与物料之间的距离，方便支撑板与物料底侧进行接触，并对物料进行支撑；所述支撑组件，方便对支撑板进行调节，便于支撑板与物料底侧进行连接，提高支撑板与物料底侧的接触面积，提高对物料的支撑效果，能够有效避免物料在搬运转移的过程中脱落，提高了工作效果和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
物料搬运转移机械手
本专利技术涉及机械
，具体是一种物料搬运转移机械手。
技术介绍
机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中;机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手大多通过对物料进行夹紧从而完成对物料的搬运，在物料搬运转移的过程中容易从机械手上脱落，造成物料的损坏，不能对机械手夹紧的物料进行支撑，降低了物料搬运转移的工作效果和工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物料搬运转移机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：物料搬运转移机械手，包括：支架；夹紧装置，位于所述支架一端，用于对物料两侧进行夹持并固定；支撑装置，位于所述支架两侧，用于与物料一端进行接触，并对物料进行支撑；所述支撑装置包括：支撑板，位于所述支架外侧，用于对物料一端进行支撑；支撑组件，与所述支撑板连接，用于对支撑板进行支撑，并对支撑板的位置进行限定；角度调节组件，与所述支撑组件连接，用于调节支撑组件和物料之间的距离；旋转组件，与所述角度调节组件连接，并位于支架两侧，用于带动角度调节组件和支撑组件进行旋转，使支撑板移动到物料外侧。所述夹紧装置包括：夹紧板，位于所述支架一侧，用于移动对物料进行夹紧；移动块，与所述夹紧板连接，用于带动夹紧板进行位置移动；驱动组件，位于所述支架内侧，用于驱动移动块进行位置移动，使夹紧板对工件进行夹持；缓冲组件，位于所述夹紧板和移动块之间，用于减缓夹紧板对物料的冲击。在本专利技术中，所述支架上的夹紧装置方便对物料进行夹持，方便对物料进行夹持移动；所述支撑装置中的旋转组件，方便支撑板从支架两侧，移动到支架底侧，方便对物料底侧进行支撑，所述角度调节组件，方便调节支撑组件和支撑板与物料之间的距离，方便支撑板与物料底侧进行接触，并对物料进行支撑；所述支撑组件，方便对支撑板进行调节，便于支撑板与物料底侧进行连接，提高支撑板与物料底侧的接触面积，提高对物料的支撑效果，能够有效避免物料在搬运转移的过程中脱落，提高了工作效果和工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例中夹紧装置的结构示意图。图3为本专利技术实施例中固定架、齿轮和固定杆的结构示意图。图4为本专利技术实施例中缓冲组件的结构示意图。图5为本专利技术实施例中导轨和滑块的结构示意图。图中：1-支架、2-夹紧装置、21-夹紧板、22-驱动组件、221-驱动电机、222-旋转杆、223-连接件、224-滚动轴承、23-移动块、24-缓冲组件、241-滑轨、242-移动框、243-弹性件、3-支撑装置、4-支撑板、5-支撑组件、51-支撑筒、52-支撑杆、53-调节件、6-角度调节组件、61-限位杆、62-导轨、63-驱动件、64-滑块、7-旋转组件、71-升降组件、711-固定框、712-螺纹杆、713-固定板、714-挡板、72-固定架、73-齿条、74-齿轮、75-固定杆、8-防滑件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种物料搬运转移机械手，包括：支架1；夹紧装置2，位于所述支架1一端，用于对物料两侧进行夹持并固定；支撑装置3，位于所述支架1两侧，用于与物料一端进行接触，并对物料进行支撑；所述支撑装置3包括：支撑板4，位于所述支架1外侧，用于对物料一端进行支撑；支撑组件5，与所述支撑板4连接，用于对支撑板4进行支撑，并对支撑板4的位置进行限定；角度调节组件6，与所述支撑组件5连接，用于调节支撑组件5和物料之间的距离；旋转组件7，与所述角度调节组件6连接，并位于支架1两侧，用于带动角度调节组件6和支撑组件5进行旋转，使支撑板4移动到物料外侧。在本实施例中，所述支架1的形状为方形，所述支架1底侧设有夹紧装置2，支架1两侧设有支撑装置3，夹紧装置2方便对物料进行夹持，方便对物料进行夹持移动；所述支撑装置3中的旋转组件7，方便支撑板4从支架1两侧，移动到支架1底侧，方便对物料底侧进行支撑，所述角度调节组件6，方便调节支撑组件5和支撑板4与物料之间的距离，方便支撑板4与物料底侧进行接触，并对物料进行支撑；所述支撑组件5，方便对支撑板4进行调节，便于支撑板4与物料底侧进行连接，提高支撑板4与物料底侧的接触面积，提高对物料的支撑效果，能够有效避免物料在搬运转移的过程中脱落，提高了工作效果和工作效率。在本专利技术的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述夹紧装置2包括：夹紧板21，位于所述支架1一侧，用于移动对物料进行夹紧；移动块23，与所述夹紧板21连接，用于带动夹紧板21进行位置移动；驱动组件22，位于所述支架1内侧，用于驱动移动块23进行位置移动，使夹紧板21对工件进行夹持；缓冲组件24，位于所述夹紧板21和移动块23之间，用于减缓夹紧板21对物料的冲击。在本实施例中，所述驱动组件22位于支架1内侧，驱动组件22便于控制夹紧板21进行位置移动，方便对物料进行夹持操作；所述夹紧板21和移动块23均设有两个，并对称安装在支架1上，所述驱动组件22可以驱动两个移动块23进行相向运动或相反运动，对物料两侧进行同时夹紧或松开，方便操作，所述缓冲组件24位于移动块23和夹紧板21之间，能够有效减小夹紧板21对物料的压力，提高夹紧效果，还可以有效避免对物料表面造成损坏，从而保护物料表面。在本专利技术的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述驱动组件22包括：驱动电机221，位于所述支架1内侧，并固定安装在支架1内壁；旋转杆222，位于所述支架1内侧，并与移动块23螺纹连接，用于旋转驱动移动块23进行位置移动，使移动块23带动夹紧板21对工件进行夹持；连接件223，位于所述驱动电机221和旋转杆222之间，用于带动旋转杆222进行旋转；滚动轴承224，位于所述旋转杆222两端，并固定安装在支架1内壁，用于对旋转杆222进行支撑。在本实施例中，所述驱动电机221固定安装在支架1内侧，连接件223在本实施例中为旋转齿，所述旋转齿设有两个，一个旋转齿固定安装在驱动电机221输出端，另一个旋转齿固定安装在旋转杆222外侧，两个旋转齿啮合连接，方便驱动电机221控制旋转杆222进行转动；所述滚动轴承224位于旋转杆222和支架1之间，使旋转杆222可进行转动，并对旋转杆222进行支撑，方便使用；旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运转移机械手，其特征在于，所述物料搬运转移机械手包括：/n支架；/n夹紧装置，位于所述支架一端，用于对物料两侧进行夹持并固定；/n支撑装置，位于所述支架两侧，用于与物料一端进行接触，并对物料进行支撑；/n所述支撑装置包括：/n支撑板，位于所述支架外侧，用于对物料一端进行支撑；/n支撑组件，与所述支撑板连接，用于对支撑板进行支撑，并对支撑板的位置进行限定；/n角度调节组件，与所述支撑组件连接，用于调节支撑组件和物料之间的距离；/n旋转组件，与所述角度调节组件连接，并位于支架两侧，用于带动角度调节组件和支撑组件进行旋转，使支撑板移动到物料外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运转移机械手，其特征在于，所述物料搬运转移机械手包括：
支架；
夹紧装置，位于所述支架一端，用于对物料两侧进行夹持并固定；
支撑装置，位于所述支架两侧，用于与物料一端进行接触，并对物料进行支撑；
所述支撑装置包括：
支撑板，位于所述支架外侧，用于对物料一端进行支撑；
支撑组件，与所述支撑板连接，用于对支撑板进行支撑，并对支撑板的位置进行限定；
角度调节组件，与所述支撑组件连接，用于调节支撑组件和物料之间的距离；
旋转组件，与所述角度调节组件连接，并位于支架两侧，用于带动角度调节组件和支撑组件进行旋转，使支撑板移动到物料外侧。


2.根据权利要求1所述的物料搬运转移机械手，其特征在于，所述夹紧装置包括：
夹紧板，位于所述支架一侧，用于移动对物料进行夹紧；
移动块，与所述夹紧板连接，用于带动夹紧板进行位置移动；
驱动组件，位于所述支架内侧，用于驱动移动块进行位置移动，使夹紧板对工件进行夹持；
缓冲组件，位于所述夹紧板和移动块之间，用于减缓夹紧板对物料的冲击。


3.根据权利要求2所述的物料搬运转移机械手，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动电机，位于所述支架内侧，并固定安装在支架内壁；
旋转杆，位于所述支架内侧，并与移动块螺纹连接，用于旋转驱动移动块进行位置移动，使移动块带动夹紧板对工件进行夹持；
连接件，位于所述驱动电机和旋转杆之间，用于带动旋转杆进行旋转；
滚动轴承，位于所述旋转杆两端，并固定安装在支架内壁，用于对旋转杆进行支撑。


4.根据权利要求3所述的物料搬运转移机械手，其特征在于，所述缓冲组件包括：
滑轨，位于所述支架内侧，并与支架固定连接；
移动框，位于所述滑轨内侧，并与夹紧板连接，用于跟随移动块沿着滑轨进行移动；
弹性件，位于所述移动框内侧，并连接移动块，用于减缓夹紧板对物料的压力。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩韧，
申请(专利权)人：江苏萨通智能物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32