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本申请公开了一种物料转运机械手，包括支撑框架、夹持装置、两个支撑装置和驱动装置，其中，夹持装置设置在支撑框架的底壁上；两个支撑装置对称设置在支撑框架上，并位于夹持装置的两侧，每个支撑装置包括支撑筒体、支撑柱、外螺纹套筒、支撑机构和两个限位机...
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