【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流领域，尤其是涉及立体仓储机器人控制方法。
技术介绍
1、目前，在立体仓库的立体货架上，一般会设置立体仓储机器人搬运存放货物的托盘。立体仓储机器人在执行搬运作业时，通过仓库执行系统的控制界面或者部署在电脑上直接与立体仓储机器人上的plc相连的上位机软件进行控制。
2、传统的控制界面可能以功能为导向，侧重于参数设置和指令输入，而非直观的可视化操作；操作人员需要理解复杂的控制逻辑和参数设置，才能有效地控制机器人进行搬运作业，这种方式对于立体仓储机器人的控制不够直观，可能会增加操作难度和错误率。
3、此外，在复杂的控制界面中，由于按钮、参数众多，且操作逻辑可能不够直观，操作人员容易疏忽或误解而导致误操作，而误操作可能会导致机器人执行错误的搬运任务，甚至引发安全事故。
技术实现思路
1、为了改善现有的控制方式不够直观，存在难操作或误操作的问题，本申请提供立体仓储机器人控制方法。
2、本申请提供立体仓储机器人控制方法，采用如下的技术方案：
<...【技术保护点】
1.立体仓储机器人控制方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的立体仓储机器人控制方法，其特征在于：还包括立体仓储机器人具有顶升货物托盘或换向行驶的作业动作。
3.根据权利要求2所述的立体仓储机器人控制方法，其特征在于：当立体仓储机器人顶升货物托盘时，位于立体仓储机器人上的顶升货物托盘处于抬升状态，并且立体仓储机器人换向由子轨进入母轨行驶，或由母轨进入子轨行驶；
4.根据权利要求1所述的立体仓储机器人控制方法，其特征在于：控制界面包括用于控制立体仓储机器人四个方向的控制箭头，通过手动点击对应的控制箭头，便可控制位于立体货架上...
【技术特征摘要】
1.立体仓储机器人控制方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的立体仓储机器人控制方法，其特征在于：还包括立体仓储机器人具有顶升货物托盘或换向行驶的作业动作。
3.根据权利要求2所述的立体仓储机器人控制方法，其特征在于：当立体仓储机器人顶升货物托盘时，位于立体仓储机器人上的顶升货物托盘处于抬升状态，并且立体仓储机器人换向由子轨进入母轨行驶，或由母轨进入子轨行驶；
4.根据权利要求1所述的立体仓储机器人控制方法，其特征在于：控制界面包括用于控制立体仓储机器人四个方向的控制箭头，通过手动点击对应的控制箭头，便可控制位于立体货架上的立...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昌顺，郭科，卜浩飞，李宜傲，
申请(专利权)人：魔仓苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。