【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人运输，更具体地，涉及一种顶升换向装置和立体仓储机器人。
技术介绍
1、随着科技智能化和自动化的发展，立体仓储机器人被广泛使用在立体仓库中。立体仓库为几层、十几层乃至几十层高的储存货架，每层储存货架包括多个储存单元，相邻储存单元之间设置有呈十字型分布的母轨和子轨，立体仓储机器人在母轨和子轨上行进，自动完成货物的储存和调度。
2、立体仓储机器人具有两套彼此独立的轮系，第一轮系负责驱动机器人沿x方向行走，第二轮系负责驱动机器人沿与x方向垂直的y方向行走，当需要切换方向时，需要通过切换轮系来完成。一般情况下，轮系的切换与载货托板的顶升/下降是由同一套被称为顶升换向装置的机构实现的。
3、现有顶升换向装置包括由一个顶升驱动机构、一个顶升同步联轴、两个顶升齿轮箱、顶升换向执行曲柄和顶升连杆，顶升驱动机构驱动顶升同步联轴旋转，顶升同步联轴为一横跨立体仓储机器人相对设置两侧边、约与立体仓储机器人的长度或宽度等长的长轴，两个顶升齿轮箱设置在立体仓储机器人的相对设置的两端内侧，分别与顶升同步联轴的两端相连接，顶升...
【技术保护点】
1.一种顶升换向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的顶升换向装置，其特征在于，所述顶升传动机构为齿轮传动机构、链轮链条传动机构或同步带轮同步带传动机构。
3.根据权利要求1所述的顶升换向装置，其特征在于，所述顶升传动机构包括顶升齿轮箱，所述顶升齿轮箱包括一个所述传动输入端和两个所述传动输出端，两个所述传动输出端的旋转方向相反，两个所述传动输出端分别连接一所述顶升换向执行机构，两个所述顶升换向执行机构互为镜像结构，两个所述顶升换向执行机构与一个所述顶升构件相连接。
4.根据权利要求1所述的顶升换向装置，其特征在于，所述顶...
【技术特征摘要】
1.一种顶升换向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的顶升换向装置，其特征在于，所述顶升传动机构为齿轮传动机构、链轮链条传动机构或同步带轮同步带传动机构。
3.根据权利要求1所述的顶升换向装置，其特征在于，所述顶升传动机构包括顶升齿轮箱，所述顶升齿轮箱包括一个所述传动输入端和两个所述传动输出端，两个所述传动输出端的旋转方向相反，两个所述传动输出端分别连接一所述顶升换向执行机构，两个所述顶升换向执行机构互为镜像结构，两个所述顶升换向执行机构与一个所述顶升构件相连接。
4.根据权利要求1所述的顶升换向装置，其特征在于，所述顶升换向执行机构包括曲柄和执行构件，所述曲柄包括依次相连接的旋转部和连杆，所述执行构件设置在所述连杆的远离所述旋转部的一端，所述旋转部与所述传动输出端相连接，所述执行构件与所述顶升构件相连接，所述顶升传动机构驱动所述曲柄旋转，所述曲柄旋转带动所述执行构件旋转，所述执行构件带动所述顶升构件升降运动。
5.根据权利要求4所述的顶升换向装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昌顺，郭科，卜浩飞，李宜傲，
申请(专利权)人：魔仓苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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