【技术实现步骤摘要】
本技术方案属于仓储物流领域，具体涉及到一种立体仓储机器人及存储系统、存储方法。
技术介绍
1、目前，在立体仓储机器人仓库中，一般布设提升机实现货物托盘在竖向的搬运。而提升机主要由立柱、底部框架、顶部框架、升降平台、驱动机构、导向机构、电气控制箱等组成，当现场交付实施时，这些元器件常常以散件的形式寄到现场，并在现场组装与调试。现场组装调试，过程繁琐复杂，增加实施成本，延长交付时间；同时，立柱、底部框架、顶部框架、升降平台这些机械组件体积庞大，重量较重，占用较多仓储空间，也提高了对仓库地面的承载需求；
2、驱动机构裸露在外，易受环境中粉尘、杂物影响，危及运行；再者因为在驱动机构活动的部分常常会添加油脂，有潜在污染货物的可能；
3、电气控制箱的单独设置增加了线缆、箱体等成本，同时也会挤占正常的仓储空间。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种具有伸缩推勾装置的立体仓储机器人，其包括主体，在主体上安装有驱动机构、第一传动机构、导向机构；
2、驱动机构驱动第一传动机...
【技术保护点】
1.一种具有伸缩推勾装置的立体仓储机器人，其包括主体，在主体上安装有驱动机构、第一传动机构、导向机构，其特征在于：
2.如权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述伸缩推勾装置包括固定部，固定部固定在主体上，在固定部上方设有移动部，在固定部上还设有伸缩推勾驱动机构，伸缩推勾驱动机构驱动移动部在固定部上进行前后伸缩；在移动部上设有勾取件。
3.如权利要求2所述的立体仓储机器人，其特征在于，勾取件设置在移动部前端，在移动部末端上端设有推送件。
4.如权利要求2所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述勾取件包括勾取件驱动器和单指件，勾...
【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩推勾装置的立体仓储机器人，其包括主体，在主体上安装有驱动机构、第一传动机构、导向机构，其特征在于：
2.如权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述伸缩推勾装置包括固定部，固定部固定在主体上，在固定部上方设有移动部，在固定部上还设有伸缩推勾驱动机构，伸缩推勾驱动机构驱动移动部在固定部上进行前后伸缩；在移动部上设有勾取件。
3.如权利要求2所述的立体仓储机器人，其特征在于，勾取件设置在移动部前端，在移动部末端上端设有推送件。
4.如权利要求2所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述勾取件包括勾取件驱动器和单指件，勾取件驱动器设置在移动部上，勾取件驱动器控制单指件转动。
5.如权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述输送线为无动力输送线，输送线本体固定在主体上，在其上方设有滚动组件，滚动组件从外壳露出。
6.如权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，在立体仓储机器人上设有四个驱动机构，每个驱动机构分别与第一传动机构相连；四个驱动机构两个为一组，分别设置在立体仓储机器人的两侧，驱动机构的输出端朝向立体仓储机器人的四角。
7.如权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述第一传动机构为齿轮，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端与齿轮相连。
8.如权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，驱动机构还包括减速机构，驱动机构通过减速机构与第一传动机构连接。
9.如权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于：在主体上还设有电气元件；所述主体为框架结构，第一传动机构、电气元件、伸缩推勾装置、输送线固定在框架结构上...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：魔仓苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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