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本申请公开了立体仓储机器人控制方法，涉及仓储物流领域，改善了现有的控制方式不够直观存在难操作或误操作的问题，其包括控制终端与立体仓储机器人无线通信，使得交互操作的控制界面显示出主体货架和立体仓储机器人，立体仓储机器人置于轨道上，并且立体仓储...
该专利属于魔仓（苏州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔仓（苏州）智能科技有限公司授权不得商用。

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