一种果树精准靶向喷药装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于果树喷药技术领域，具体的说是一种果树精准靶向喷药装置，包括喷药车，喷药车顶部开设有储药罐口，喷药车顶端固定连接有支撑柱，支撑柱的一侧设置有若干伸展装置，伸展装置包括设置在支撑柱一侧的位移套，位移套上安装有喷嘴；本发明专利技术通过拨板的位移，使喷嘴进入果树的冠层结构内部的过程中，拨开喷嘴周围的树枝与树叶，喷嘴不直接与果树接触，防止喷嘴直接进入果树的冠层结构时，喷嘴与冠层结构内的树枝，树叶等接触，导致喷嘴受到树枝的剐蹭的同时，受到树叶上尘土与杂质的影响，进而造成喷嘴受到损伤与堵塞，使喷嘴喷洒药液的效果下降，进一步的，使喷嘴更好的对果树内部未喷洒的区域进行喷洒。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于果树喷药，具体的说是一种果树精准靶向喷药装置。

技术介绍

1、随着环保法规和食品安全问题的日益严格，对果园病虫害防治的要求也在不断提高。

2、现有的果树精准靶向喷药装置，工作人员先将药液倒入药液存储罐，此时启动探测车，通过探测车上的传感器检测果树的位置和形状，控制系统根据探测到的果树信息，调节药液通过喷头的流量，进而改变喷药量，使喷出的雾化药液的范围受到控制，确保药液精准地喷洒在果树上。

3、现有的果树精准靶向喷药装置在实际运用中还存在一些问题，现有的果树精准靶向喷药装置在使用时，因果树具有冠层结构，当果树结果时，在果实的重力作用下，结果部位的树枝会向下弯曲，进而与其下方接触，使果实后的部分区域被遮挡，进而在现有的果树精准靶向喷药装置喷药时果实后的部分区域喷洒不到，未被喷洒的区域依旧受到虫害的侵扰，最终导致果实品质下降，更严重时导致果实掉落或无法正常成熟，使果树的产量降低。

4、为此，本专利技术提供一种果树精准靶向喷药装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种果树精准靶向喷药装置，其特征在于，包括喷药车(1)，所述喷药车(1)顶部开设有储药罐口(11)，所述喷药车(1)顶端固定连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的一侧设置有若干伸展装置，所述伸展装置包括设置在支撑柱(12)一侧的位移套(23)，所述位移套(23)上安装有喷嘴(111)，通过驱动位移套(23)移动能够调节喷嘴(111)与果树之间的距离；

2.根据权利要求1所述的一种果树精准靶向喷药装置，其特征在于，伸缩装置设置有三个，三个伸缩装置等距设置在支撑柱(12)的一侧，三个固定杆(13)呈圆周阵列排布，限流板(16)的形状为等腰三角形。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种果树精准靶向喷药装置，其特征在于，包括喷药车(1)，所述喷药车(1)顶部开设有储药罐口(11)，所述喷药车(1)顶端固定连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的一侧设置有若干伸展装置，所述伸展装置包括设置在支撑柱(12)一侧的位移套(23)，所述位移套(23)上安装有喷嘴(111)，通过驱动位移套(23)移动能够调节喷嘴(111)与果树之间的距离；

2.根据权利要求1所述的一种果树精准靶向喷药装置，其特征在于，伸缩装置设置有三个，三个伸缩装置等距设置在支撑柱(12)的一侧，三个固定杆(13)呈圆周阵列排布，限流板(16)的形状为等腰三角形。

3.根据权利要求1所述的一种果树精准靶向喷药装置，其特征在于，所述伸展装置包括有转动柱(21)，所述转动柱(21)固定连接于支撑柱(12)的一侧，所述转动柱(21)的表面开设有单向螺纹槽(22)，所述单向螺纹槽(22)内螺纹连接有螺纹套(24)，所述螺纹套(24)的表面与位移套(23)的内壁固定连接，所述支撑柱(12)的两端固定连接有导向板二(210)，两个所述导向板二(210)之间滑动连接有限位环(211)，所述限位环(211)的内壁与位移套(23)的表面固定连接，所述位移套(23)靠近固定杆(13)的一端呈圆周整列开设有三个导向槽(25)，三个导向槽(25)内均滑动连接有拨板(26)，三个固定杆(13)表面滑动连接有移动板(27)，所述移动板(27)的表面转动连接有导向板一(28)，所述导向板一(28)的另一端与拨板(26)靠近固定杆(13)的一侧转动连接，所述位移套(23)靠近固定杆(13)的一端对称固定连接有电动伸缩杆一(29)，所述电动伸缩杆一(29)远离位移套(23)的一端均固定连接于移动板(27)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种果树精准靶向喷药装置，其特征在于，所述固定杆(13)固定连接于位移套(23)远离支撑柱(12)的一端，所述位移套(23)靠近固定杆(13)的一端表面上设置有限位块，所述输液管(112)贯穿位移套(23)上的限位块，三个所述拨板(26)相互贴合时形成的形状为圆形，所述移动板(27)的形状为u形。

5.根据权利要求3所述的一种果树精准靶向喷药装置，其特征在于，所述支撑柱(12)的表面固定连接有电动伸缩杆二(212)，一个所述导向板二(210)的顶部固定连接有保护套一(213)，所述导向板二(210)顶部开设有限位槽三(214)，所述限位槽三(214)位于保护套一(213)内，所述限位槽三(214)内滑动连接有滑动齿条(215)，所述电动伸缩杆二(212)靠近滑动齿条(215)的一端贯穿保护套一(213)并与滑动齿条(215)固定连接，所述导向板二(210)顶端中部转动连接有转动齿轮杆一(216)，所述滑动齿条(215)与转动齿轮杆一(216)相啮合，所述导向板二(210)远离支撑柱(12)的一端顶部转动连接有导向锥齿轮杆一(217)，所述导向锥齿轮杆一(217)与转动齿轮杆一(216)之间传动连接有导向带一(218)，所述两个导向板二(210)远离支撑柱(12)的一端共同固定连接有导向板三(219)，所述位移套(23)与输液管(112)贯穿导向板三(219)，所述导向板三(219)内开设有限位槽四(220)，所述限位槽四(220)内滑动连接有清理板一(223)，所述清理板一(223)上设置有刷子，所述清理板一(223)上的刷子与位移至最远处的拨板(26)接触，所述导向板三(219)靠近位移套(23)的一侧固定连接有保护套二(222)，所述位移套(23)与输液管(112)贯穿保护套二(222)，所述清理板一(223)靠近位移套(23)的一端表面固定连接有转动齿条(224)，所述导向板三(219)靠近位移套(23)的一侧转动连接有转动齿轮杆二(225...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾月，朱国雷，梁斯佳，虞佳佳，李雷，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术大学，
类型：发明
国别省市：