覆膜粘虫板自动更换方法及装置制造方法及图纸

技术编号:43430309 阅读:16 留言:0更新日期:2024-11-27 12:40
本发明专利技术提供一种覆膜粘虫板自动更换方法及装置,所述装置包括:图像采集单元、粘虫板揭膜更换单元、粘虫板单元和处理控制单元,所述粘虫板揭膜更换单元包括升降组件、滑动模块和夹取模块,在所述粘虫板单元上的粘着物面积达到预设阈值和/或所述粘虫板单元放置时间达到预设时间的情况下基于升降组件控制粘虫板单元移动到目标位置,并基于滑动模块和夹取模块进行所述粘虫板单元的撤离和粘虫板单元中加长式覆盖膜的揭除。通过升降组件、滑动模块和夹取模块执行粘虫板单元的自动更换,可以实现单张粘虫板的自动更换,提高更换效率,从而提高害虫自动监测水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能,尤其涉及一种覆膜粘虫板自动更换方法及装置


技术介绍

1、随着全球气候变化和农业生产的现代化,病虫害对农作物的影响越来越严重。传统化学农药的使用不仅对环境造成污染,还可能导致害虫抗药性的增加。因此,开发一种环保、高效的害虫监测方法对社会和环境都有重要意义。现有的基于机器视觉技术的害虫监测方法主要包括图像的获取、处理、害虫的识别与分割等步骤。现有的技术已经可以在一定程度上自动识别农田中的害虫,并提供相应的监测数据。

2、目前,生产上害虫监测应用的主要是单张类型的粘虫板,需要人工进行粘虫板更换,并需要人工进行害虫计数。人工更换粘虫板的步骤包括撤离已使用过的粘虫板,取出新的粘虫板,手动撕除覆盖膜,将粘虫板放入诱捕室。在害虫发生高峰期,粘虫板更换频率高,费时费力,不能满足生产实际需求。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种覆膜粘虫板自动更换方法及装置,用以解决现有技术中需要人工进行粘虫板的更换导致的效率低的技术问题。

2、本专利技术提供一种覆膜粘虫板自动更换装置,包括:本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种覆膜粘虫板自动更换装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的覆膜粘虫板自动更换装置,其特征在于,所述粘虫板揭膜更换单元还包括光电传感器、第一电机、第二电机和第三电机;

3.根据权利要求1所述的覆膜粘虫板自动更换装置,其特征在于,所述粘虫板单元包括粘虫板固定框架、粘虫板、加长式覆盖膜;

4.根据权利要求1所述的覆膜粘虫板自动更换装置,其特征在于,所述处理控制单元包括主控制器、第一电机控制器、第二电机控制器和第三电机控制器,所述主控制器包括图像采集控制模块、图像处理模块、比较模块、电机控制模块;

5.根据权利要求1所述的覆膜粘虫...

【技术特征摘要】

1.一种覆膜粘虫板自动更换装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的覆膜粘虫板自动更换装置,其特征在于,所述粘虫板揭膜更换单元还包括光电传感器、第一电机、第二电机和第三电机;

3.根据权利要求1所述的覆膜粘虫板自动更换装置,其特征在于,所述粘虫板单元包括粘虫板固定框架、粘虫板、加长式覆盖膜;

4.根据权利要求1所述的覆膜粘虫板自动更换装置,其特征在于,所述处理控制单元包括主控制器、第一电机控制器、第二电机控制器和第三电机控制器,所述主控制器包括图像采集控制模块、图像处理模块、比较模块、电机控制模块;

5.根据权利要求1所述的覆膜粘虫板自动更换装置,其特征在于,所述覆膜粘虫板自动更换装置还包括诱捕单元,所述诱捕单元包括诱捕室,所述诱捕室为三角式,所述诱捕室两侧有粘虫板限位框,所述诱捕室两端为开放式,所述诱...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈梅香张瑞瑞陈立平伊铜川丁晨琛吴明齐张旦主史浩伍强嘉
申请(专利权)人:北京市农林科学院智能装备技术研究中心
类型:发明
国别省市:

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