【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及漏煤检测，具体是一种漏煤检测方法。
技术介绍
1、在火电厂等特定的生产场景中，输煤传输带与煤炭装卸区域的漏煤检测是最重要的工作之一，漏煤是指煤料散落至非工作区域，通过对输煤传输带与煤炭装卸区域的漏煤进行及时检测，能够有效减少运煤过程中的煤料损耗，降低生产成本。现有技术中，有通过计算机视觉技术对输煤场景中进行漏煤检测，但是，当输煤过程中地面布满大面积煤炭时，采用计算机视觉技术容易对该情况忽视，误以为地面是干净的，导致输煤传输带与煤炭装卸区域的漏煤检测不精准。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本专利技术提出了一种漏煤检测方法，目的在于解决现有技术中，当输煤过程中地面布满大面积煤炭时，采用计算机视觉技术容易对该情况忽视，导致输煤传输带与煤炭装卸区域的漏煤检测不精准的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种漏煤检测方法，包括以下步骤：
4、步骤s1：建立第一模型训练数据集和第二模型训练数据集，以及获取待检测的输煤图像；
...【技术保护点】
1.一种漏煤检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种漏煤检测方法，其特征在于：在步骤S1中，建立第一模型训练数据集，具体包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种漏煤检测方法，其特征在于：在步骤S1中，建立第二模型训练数据集，具体包括以下子步骤：
4.根据权利要求1所述的一种漏煤检测方法，其特征在于：在步骤S4中，该输煤图像中所有被检测到的小型煤堆coal_rects的表达式如下：
5.根据权利要求1所述的一种漏煤检测方法，其特征在于：在步骤S5中，提取该输煤图像中的感兴趣区域，具体包括以下
【技术特征摘要】
1.一种漏煤检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种漏煤检测方法，其特征在于：在步骤s1中，建立第一模型训练数据集，具体包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种漏煤检测方法，其特征在于：在步骤s1中，建立第二模型训练数据集，具体包括以下子步骤：
4.根据权利要求1所述的一种漏...
【专利技术属性】
技术研发人员：董子平，周伟亮，王俊丰，李方，纪俊杰，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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