转向控制装置和电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术的转向控制装置(11)包括：设定目标转向转矩的目标转向转矩设定部(22)；运算使转向转矩跟随目标转向转矩所需的转向辅助转矩的运算部(33)；以及控制流过电动机的电流来产生转向辅助转矩的电流驱动部(12)，目标转向转矩设定部包括：第1转矩运算部，其基于对电动机的旋转角速度乘以转向角增益来运算作为方向盘的转向角度的偏移量的第1偏移量并对转向角度加上第1偏移量而得到的偏移后转向角度、以及表示基本转矩根据偏移后转向角度而逐渐变大的特性的基本映射来求出第1转矩；第2转矩运算部，其使用电动机的旋转角速度来求出用于对目标转向转矩赋予迟滞的第2转矩；以及目标转向转矩运算部，其将第1转矩和第2转矩相加并作为目标转向转矩来输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及转向控制装置和电动助力转向装置。

技术介绍

1、电动助力转向装置具有对转向产生转向辅助转矩的电动机和控制该电动机的转向控制装置，对汽车等车辆的转向机构附加转向辅助力。与液压式的电动助力转向装置相比，这种电动助力转向装置具有轻量且紧凑的优点。

2、以下的专利文献1中公开了一种电动助力转向装置，能得到恒定的转向感觉，而不受路面状况或转向机构的历时老化而引起的机构特性的变化的影响。该电动助力转向装置通过将转向力相对于转向角度的特性(以下称为“转向力角特性”)设定为希望的转向力特性(目标转向力角特性)，从而得到恒定的转向感觉。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利第6129409号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的技术问题

2、在上述专利文献1所公开的电动助力转向装置中，使用包含弹簧分量、粘性分量和摩擦分量的转向力特性模型来运算目标转向力。另一方面，为了调整转向中立附近的转向中心感，需要使粘性分量(阻尼器转矩)或摩擦分量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转向控制装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的转向控制装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的转向控制装置，其特征在于，

5.如权利要求3或4所述的转向控制装置，其特征在于，

6.如权利要求1至5中任一项所述的转向控制装置，其特征在于，

7.如权利要求1至6中任一项所述的转向控制装置，其特征在于，

8.如权利要求7所述的转向控制装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的转向控制装置，其特征在于，

<p>10.如权利要求...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种转向控制装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的转向控制装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的转向控制装置，其特征在于，

5.如权利要求3或4所述的转向控制装置，其特征在于，

6.如权利要求1至5中任一项所述的转向控制装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：木村光晴，户田泰藏，松下正树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：

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