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本发明的转向控制装置(11)包括：设定目标转向转矩的目标转向转矩设定部(22)；运算使转向转矩跟随目标转向转矩所需的转向辅助转矩的运算部(33)；以及控制流过电动机的电流来产生转向辅助转矩的电流驱动部(12)，目标转向转矩设定部包括：第1转...
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