【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具的，具体涉及一种便于调试的夹具。
技术介绍
1、夹爪作为零件夹持定位的重要部件，被广泛应用机械手中，目前通常采用夹爪气缸连接夹爪的形式夹取零件，但是此类夹取方式，夹取零件的范围较小比较单一，且由于气缸连接夹爪力臂较长，夹持力受到严重影响，无法夹持重量较重较大，如果采用此种装置，容易使得被夹取物掉下，影响夹取效率。针对上述问题，人们专利技术了专利号：cn201710810578.7，其公开了一种杠杆式机械手夹爪，其包括：拉杆、连杆、夹爪、支座、限位调节螺栓和安装板，其中，所述拉杆上设置有油缸活塞杆连接孔，用于与油缸的活塞连接杆连接；所述拉杆的两侧分别连接有一个连杆，所述连杆分别与一个夹爪连接；所述支座上固定安装有所述限位调节螺栓，所述支座位于所述拉杆的下方；所述安装板设有油缸安装孔，所述拉杆、所述支座固定安装于所述安装板上。该夹爪成本低、稳定可靠、安装要求低、空间紧凑、结构简单、轻量化的特点。但该夹爪夹具还存在以下问题：1.现有的夹爪夹具需要进行传感器的设置用于检测动作及行程，现有的传感器多设置在外部，且磁铁设置在活塞杆内，...
【技术保护点】
1.一种便于调试的夹具，其特征在于：所述便于调试的夹具包括固定座、活塞组件、夹爪组件及检测组件；所述固定座设有连接部，所述连接部设有安装结构；所述固定座还设有空腔，所述空腔设有通孔，所述通孔贯穿所述连接部；所述夹爪组件包括两个夹块，两个所述夹块设置在所述固定座的两侧上，且所述夹块与所述固定座之间设有铰接结构；所述检测组件包括磁铁及检测传感器，所述磁铁设置在其中一所述夹块的内侧，所述检测传感器设置在固定座的前端面或后端面上，所述磁铁在所述夹块的动作下与所述检测传感器实现感应调试及后续使用时的动作检测的作用。
2.根据权利要求1所述的便于调试的夹具，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种便于调试的夹具，其特征在于：所述便于调试的夹具包括固定座、活塞组件、夹爪组件及检测组件；所述固定座设有连接部，所述连接部设有安装结构；所述固定座还设有空腔，所述空腔设有通孔，所述通孔贯穿所述连接部；所述夹爪组件包括两个夹块，两个所述夹块设置在所述固定座的两侧上，且所述夹块与所述固定座之间设有铰接结构；所述检测组件包括磁铁及检测传感器，所述磁铁设置在其中一所述夹块的内侧，所述检测传感器设置在固定座的前端面或后端面上，所述磁铁在所述夹块的动作下与所述检测传感器实现感应调试及后续使用时的动作检测的作用。
2.根据权利要求1所述的便于调试的夹具，其特征在于：所述固定座设有插槽，所述插槽设置在所述前端面或后端面上，所述插槽的两端设有插入口，所述检测传感器设置在所述插槽内。
3.根据权利要求2所述的便于调试的夹具，其特征在于：所述空腔的两端上方均设有凹槽，所述凹槽均设有插孔，所述铰接结构包括销轴，所述夹块均设有连杆，所述连杆均设有支座，所述支座均设有通孔一，所述销轴通过所述通孔一将所述连杆固定在所述凹槽内，...
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