【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，特别涉及一种防护式工业机器人。
技术介绍
1、土壤勘察常用到的器材有各类铲子以及钻头等器材，在大部分勘察器材生产的过程中需要对于材料进行焊接生产处理，这就需要用到焊接机器人进行辅助生产。
2、然而目前的焊接机器人还存在以下不足：
3、1、在焊接机器人周围的工作区域，通常会设置相应的护栏结构，以防止人员进入到焊接机器人的工作区域，导致人员受伤，在日常生产过程中，如果出现安全意识低下的人员执意在机器人未停机的状态下靠近机器人周围进行作业时，仍然会发生焊接机器人伤人，所以难以真正的杜绝焊接机器人伤人的事件发生，具有一定的安全隐患，不利于安全生产的开展；
4、2、在焊接作业开展的过程中，焊接处会产生大量的有害气体和飞屑以及高温，会对周围的工作环境带来较大的影响，如果施工过程中工作人员距离较近时，极易对于工作人员的身体健康带来影响，具有较大的影响；
5、3、在焊接作业过程中会产生大量的焊渣，这部分焊渣会掉落到地面上，对工作环境带来影响，需要及时进行清理。
【技术保护点】
1.一种防护式工业机器人，其特征在于，包括底板（1）；所述底板（1）采用矩形板结构；底板（1）的顶部中间固定设置有安装座（2）；底板（1）的顶部两侧均固定设置有导轨（4）；底板（1）的顶部四周固定设置有护栏（101），且护栏（101）采用矩形板结构，护栏（101）与底板（1）呈垂直角度设置；护栏（101）的内壁两侧均固定设置有一组第一气缸（102）；底板（1）的顶部四周呈矩形阵列状固定设置有四组固定杆（103），固定杆（103）采用圆柱形结构，且固定杆（103）的外侧套设有弹簧结构；四组固定杆（103）的外侧滑动设置有滑动板（104），滑动板（104）采用矩形板结构，...
【技术特征摘要】
1.一种防护式工业机器人，其特征在于，包括底板（1）；所述底板（1）采用矩形板结构；底板（1）的顶部中间固定设置有安装座（2）；底板（1）的顶部两侧均固定设置有导轨（4）；底板（1）的顶部四周固定设置有护栏（101），且护栏（101）采用矩形板结构，护栏（101）与底板（1）呈垂直角度设置；护栏（101）的内壁两侧均固定设置有一组第一气缸（102）；底板（1）的顶部四周呈矩形阵列状固定设置有四组固定杆（103），固定杆（103）采用圆柱形结构，且固定杆（103）的外侧套设有弹簧结构；四组固定杆（103）的外侧滑动设置有滑动板（104），滑动板（104）采用矩形板结构，且滑动板（104）的顶部中间开设有贯穿式的矩形通槽结构；滑动板（104）的一侧固定设置有第一齿条（105）；底板（1）的顶部旋转设置有第一齿轮（106），且第一齿轮（106）与第一齿条（105）啮合连接；外棘轮（107），外棘轮（107）固定设置于第一齿轮（106）的一侧。
2.如权利要求1所述一种防护式工业机器人，其特征在于：所述安装座（2）采用矩形块结构；安装座（2）的顶部设置有机械臂（3）；安装座（2）的前侧固定设置有控制器（201）；控制器（201）的顶部设置有急停开关（202）；底板（1）的中间固定设置有安装杆（203）。
3.如权利要求2所述一种防护式工业机器人，其特征在于：所述安装杆（203）的外侧滑动设置有第二齿条（204），且第二齿条（204）的顶端与急停开关（202）固定连接；底板（1）的顶部旋转设置有第二齿轮（205），且第二齿轮（205）与第二齿条（204）啮合连接；第二齿条（204）的一侧同轴固定设置有内棘轮（206），且内棘轮（206）设置于外棘轮（107）的内侧，内棘轮（206）的一侧开设有弧形凹槽结构。
4.如权利要求3所述一种防护式工业机器人，其特征在于：所述内棘轮（206）一侧的弧形凹槽内固定设置有连接杆（207），且...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟涛，
申请(专利权)人：上海析桦盈电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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