抓取机构及具有其的机器人制造技术

本技术提供了一种抓取机构及具有其的机器人，包括安装架体及两个抓取主体；两个抓取主体相对可运动地设置在安装架体上，两个抓取主体均具有夹紧状态和释放状态，各抓取主体上均设置有用于与机体件接触的抓取部件，两个抓取部件可同步转动地设置，抓取部件包括多个定位件，以在两个抓取主体处于夹紧状态时，多个定位件分别与机体件相互配合地连接，以对机体件进行抓取并带动其旋转，进而以解决现有技术中全自动机器人的抓取机构对不同型号机体进行取放操作的效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及加工生产线自动化，具体而言，涉及一种抓取机构及具有其的机器人。

技术介绍

1、目前，全伺服控制的全自动机器人机体抓取机构可以替代人工使用的行车和吊具，可以消除安全隐患以及缸体磕碰的质量隐患，更加便捷地对机体进行抓取。现有技术中通过机械手臂对机体进行自动化取放操作，利用全伺服电机驱动丝杆将旋转运动转换为线性运动以带动手臂运动，再利用手臂上的夹抓对机体进行抓取。

2、然而，通过上述的抓取机构无法实现精准变距与旋转，无法满足不同型号的机体多姿态在不同工序的取放，且难以实现对多型号的机体的抓取操作，不同型号的机体需要不同结构的夹具对其进行抓取，即需要更换不同夹具，以对与其适配的机体进行抓取，不仅生产成本高，空间限制大，且导致对机体进行取放操作的效率较低。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种抓取机构及具有其的机器人，以解决现有技术中全自动机器人的抓取机构对不同型号机体进行取放操作的效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种抓取机构，包括：安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取部件(21)还包括：

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述定位件(210)为圆柱状结构；所述限位件(212)为弧形结构，所述限位件(212)沿所述定位件(210)的周向方向设置在所述定位件(210)的一侧。

4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，各所述定位件(210)的直径均不同，各所述定位件(210)分别与所述机体件(1)上的多个轴孔相适配地设置。

5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取部件(21)还包括：

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述定位件(210)为圆柱状结构；所述限位件(212)为弧形结构，所述限位件(212)沿所述定位件(210)的周向方向设置在所述定位件(210)的一侧。

4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，各所述定位件(210)的直径均不同，各所述定位件(210)分别与所述机体件(1)上的多个轴孔相适配地设置。

5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括：

6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述传动部件(33)包括：

7.根据权利要求6所述抓取机构，其特征在于，所述旋转部件(32)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维震，王政，朱启增，李建康，张浩，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：

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