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本技术提供了一种抓取机构及具有其的机器人，包括安装架体及两个抓取主体；两个抓取主体相对可运动地设置在安装架体上，两个抓取主体均具有夹紧状态和释放状态，各抓取主体上均设置有用于与机体件接触的抓取部件，两个抓取部件可同步转动地设置，抓取部件包括...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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