【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机矢量控制，具体而言，涉及一种考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法及装置。
技术介绍
1、在对电机转动过程进行规划时，通常会根据设定的最大速度以及最大加速度进行一个轨迹规划，其中最大速度的设定会考虑电机规格对应的最高转速，最大加速度的设定会考虑电机的额定转矩以及负载惯量，若规划超过电机最高转速或额定负载会出现失速或过载等伺服报警情况。而电机的额定转矩并不是在其能运行的最高转速下一直不变，而是如图1所示的转矩特征图所示，图1是根据现有技术的电机转矩特征的示意图，如图1所示，电机主要包括两种工作状态，瞬时动作区域代表电机在短时间内的瞬时响应能力，连续动作区域代表电机在持续工作状态下的稳定性和可靠性，其中，t额为电机规格书标称额定转矩，vmax为电机规格书标称最高转速，当电机转速超过vt_max时，电机最大转矩不再是标称的t额。
2、通过上述图1所示可知，当电机转速超过一定范围时，转速越大，额定转矩越小，若仍然按照同时处以最高的转速以及最大的额定转矩的情况下进行规划，则会出现伺服失速报警的情况。
3、针对...
【技术保护点】
1.一种考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法，其特征在于，根据目标电机的指示运动参数确定所述目标电机按照目标运动指令运行过程中的第一速度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法，其特征在于，根据所述指示运动参数得到所述目标电机按照所述目标运动指令运行过程中的所述第一速度信息，包括：
4.根据权利要求1所述的考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法，其特征在于，获取所述目标电机按照所述第一速度信息运动时所需输出的第一转矩值，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法，其特征在于，根据目标电机的指示运动参数确定所述目标电机按照目标运动指令运行过程中的第一速度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法，其特征在于，根据所述指示运动参数得到所述目标电机按照所述目标运动指令运行过程中的所述第一速度信息，包括：
4.根据权利要求1所述的考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法，其特征在于，获取所述目标电机按照所述第一速度信息运动时所需输出的第一转矩值，包括：
5.根据权利要求4所述的考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法，其特征在于，根据所述第一运动加速度计算得到所述目标电机在所述第一运动加速度下所需输出的所述第一转矩值，包括：
6.根据权利要求5所述的考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法，其特征在于，将所述第一转矩值与第二转矩值进行比较，得到比较结果，包括：
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：经琦，刘荣翔，耿佳辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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