下载考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法及装置的技术资料

文档序号:43411520

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本发明公开了一种考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法及装置。其中,该方法包括:根据目标电机的指示运动参数确定目标电机按照目标运动指令运行过程中的第一速度信息;获取此时所需输出的第一转矩值并与第二转矩值进行比较,得到比较结果;在第一转矩值超过第...
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