【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种连续体柔性机器人。
技术介绍
1、在地震灾后救援中，救援人员需要对可能存在幸存者的区域进行探测，但传统机器设备往往难以对狭小的震后废墟空间进行勘察，传统的刚性连杆机械手往往无法轻易地在这些复杂通道中导航，这给救援的精确性和安全性带来了限制。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种连续体柔性机器人，解决了现有机器人采用刚性连杆灵活性较差的问题。
2、本专利技术为解决上述技术问题提供了一种连续体柔性机器人，包括基座、机械臂以及控制单元，所述控制单元与机械臂均安设于基座上，所述控制单元包括：
3、两个摇杆模块，均与控制板电性连接，用于向控制板输送xyz三个方向的电压信号；
4、控制板，接收两个摇杆模块的电压信号，并将电压信号转变为旋转角度，且将旋转角度传输至对应舵机；
5、三组舵机，根据控制板的旋转角度，用于分别控制机械臂xyz三个方向的偏转角度。
6、可选地，两个所述摇杆模块分别为摇杆模块1与摇杆模块
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【技术保护点】
1.一种连续体柔性机器人，包括基座、机械臂以及控制单元，所述控制单元与机械臂均安设于基座上，其特征在于，所述控制单元包括：
2.如权利要求1所述的连续体柔性机器人，其特征在于，两个所述摇杆模块分别为摇杆模块1与摇杆模块2；
3.如权利要求1所述的连续体柔性机器人，其特征在于，三组所述舵机分别为舵机1、舵机2以及舵机3；
4.如权利要求1所述的连续体柔性机器人，其特征在于，所述机械臂包括：
5.根据权利要求4所述的连续体柔性机器人，其特征在于，所述柔性支架包括若干柔性杆，各所述柔性杆依次拼接，且所述定位件分别设置相邻两根柔
【技术特征摘要】
1.一种连续体柔性机器人，包括基座、机械臂以及控制单元，所述控制单元与机械臂均安设于基座上，其特征在于，所述控制单元包括：
2.如权利要求1所述的连续体柔性机器人，其特征在于，两个所述摇杆模块分别为摇杆模块1与摇杆模块2；
3.如权利要求1所述的连续体柔性机器人，其特征在于，三组所述舵机分别为舵机1、舵机2以及舵机3；
4.如权利要求1所述的连续体柔性机器人，其特征在于，所述机械臂包括：
5.根据权利要求4所述的连续体柔性机器人，其特征在于，所述柔性支架包括若干柔性杆，各所述柔性杆依次拼接，且所述定位件分别设置相邻两根柔性杆的拼接处。
6.根据权利要求5所述的连续体柔性机器人，其特征在于，所述柔性杆与对应的定位件为一体成型结构，所述定位件为设置于对应柔性杆其中一端部处的圆盘结构，所述定位件绕柔性杆设置。
7.根据权利要求...
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