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本发明涉及机器人技术领域，为一种连续体柔性机器人，包括基座、机械臂以及控制单元，控制单元与机械臂均安设于基座上，控制单元包括两个摇杆模块、控制板以及三组舵机。该方案结构简单，三组舵机可以驱使机械臂沿XYZ三个方向运动，可以精确控制机械臂的运...
该专利属于张峰玮所有，仅供学习研究参考，未经过张峰玮授权不得商用。

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