一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略制造技术

本发明专利技术公开了一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，属于电控制动技术领域。包括以下步骤：障碍物识别；模式选择；是否触发线控机械制动辅助EMBA。本发明专利技术采用上述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，将EMBA由传统的检测主缸压力变化梯度改为检测制动踏板行程变化梯度和踏板角度传感器的变化梯度，电控信号的传递比液压变化的传递更快，缩短了仲裁的时间。使用ADAS系统采集到的距离，车速，加速度信息，推算紧急情况的危险程度，并将加速度实时转化为轮端的夹紧力，制动响应速度变快，能够瞬时提供更大的制动减速度，缩短制动距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电控制动，尤其是涉及一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略。

技术介绍

1、传统的液压制动辅助（hydraulic brake assist）检测主缸压力的变化梯度，轮速，以及驾驶员是否踩下制动踏板，判断主缸压力变化梯度是否超过门限值，是为了让未受过专业训练的驾驶员在紧急情况下踩下制动时补足轮边的制动压力，从而能够减小制动距离，提升制动的安全性。液压制动的方式需要驾驶员通过制动主缸的调节,在车轮分泵油缸建立制动压力,产生制动推力,对盘式制动器起制动作用，但是由于油路传输速度的影响导致响应慢，也会增加液压制动辅助功能的迟滞时间。

2、为了解决上述问题，线控机械制动辅助（electro-mechanical brake assist ,emba）应运而生。在紧急情况下，驾驶员快速踩下制动踏板，通过读取踏板位移传感器的踏板行程变化梯度和踏板角度传感器的踏板角度变化梯度，通过变化梯度的大小，判断驾驶员的制动意图，通过电控信号给轮边电机发送相应的夹紧力，可以有效地缩短了制动的响应时间，能够更快更精确地进行制动。同时，线控机械制动辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，其特征在于：在步骤S3中，若车辆行驶处于障碍物模式中，则：

3.根据权利要求2所述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，其特征在于：在车辆行驶处于障碍物模式中，通过踏板行程和角度传感器的变化梯度判断驾驶员的意图，实时调整线控机械制动辅助EMBA的触发阈值；

4.根据权利要求2所述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，其特征在于：在车辆行驶处于障碍物模式中，若驾驶员一直未踩Eped...

【技术特征摘要】

1.一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，其特征在于：在步骤s3中，若车辆行驶处于障碍物模式中，则：

3.根据权利要求2所述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，其特征在于：在车辆行驶处于障碍物模式中，通过踏板行程和角度传感器的变化梯度判断驾驶员的意图，实时调整线控机械制动辅助emba的触发阈值；

4.根据权利要求2所述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，其特征在于：在车辆行驶处于障碍物模式中，若驾驶员一直未踩epedal，则触发aeb，底盘域控制器向轮端emb控制器请求最大的夹紧力，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆勇，董作民，管欣，王志坚，
申请(专利权)人：格陆博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：