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本发明公开了一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，属于电控制动技术领域。包括以下步骤：障碍物识别；模式选择；是否触发线控机械制动辅助EMBA。本发明采用上述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，将EMBA由传统的检测主...
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