【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械制造领域，具体涉及紧固件自适应抓取装置及紧固件拧紧装置。
技术介绍
1、随着我国航空航天、机械制造等领域的快速发展，自动化装配技术在航天器、车辆等总装过程中扮演着越来越重要的角色，该技术的引入，不仅提高了生产效率和产品质量，还减少了人力成本和零件浪费。自动装配需要抓取机构和拧紧机构，抓取机构能够精确地固定零件的位置和姿态，确保零件在搬运过程中不会发生偏移或旋转，并且能够稳定地抓取和搬运各种形状和尺寸的零件，当零件搬运到预设位置时，拧紧机构再将上述零件进行拧紧。
2、根据公开号(cn117066869a)批露了的一种螺栓拧紧系统，包括多轴机械臂和快换装置，快换装置包括抓取夹具、拧紧套筒以及设于多轴机械臂的末端的快换接头，多轴机械臂通过快换接头在抓取夹具和拧紧套筒之间进行切换对接，并用于带动抓取夹具将待装配结构件抓取至拧紧平台上，以及带动拧紧套筒将螺栓件拧紧于待装配结构件上。抓取夹具基于视觉识别对零件进行抓取，视觉的抓取系统复杂度较高、体积较大，并且抓取夹具抓取零件时抓取力精度要求高，抓取夹具力度过大会导...
【技术保护点】
1.一种自适应紧固件的抓取装置，其特征在于，包括抓取壳体、弹性件和用于抓取紧固件的夹爪；
2.根据权利要求1所述的自适应紧固件的抓取装置，其特征在于，所述夹爪包括连接部和抓取部，所述连接部与所述抓取壳体的侧壁转动连接，多个所述抓取部形成抓取口。
3.根据权利要求2所述的自适应紧固件的抓取装置，其特征在于，所述抓取部向所述抓取口倾斜，所述抓取部的底端为导向结构，可适配不同尺寸的紧固件。
4.根据权利要求2所述的自适应紧固件的抓取装置，其特征在于，所述弹性件为弹性圈，所述连接部设有与所述弹性圈适配的第一限位槽，所述弹性圈套设于多个所述连...
【技术特征摘要】
1.一种自适应紧固件的抓取装置，其特征在于，包括抓取壳体、弹性件和用于抓取紧固件的夹爪；
2.根据权利要求1所述的自适应紧固件的抓取装置，其特征在于，所述夹爪包括连接部和抓取部，所述连接部与所述抓取壳体的侧壁转动连接，多个所述抓取部形成抓取口。
3.根据权利要求2所述的自适应紧固件的抓取装置，其特征在于，所述抓取部向所述抓取口倾斜，所述抓取部的底端为导向结构，可适配不同尺寸的紧固件。
4.根据权利要求2所述的自适应紧固件的抓取装置，其特征在于，所述弹性件为弹性圈，所述连接部设有与所述弹性圈适配的第一限位槽，所述弹性圈套设于多个所述连接部的所述第一限位槽内。
5.根据权利要求4所述的自适应紧固件的抓取装置，其特征在于，所述抓取壳体的侧壁沿周向设有与所述弹性圈适配的第二限位槽，所述弹性圈套设于多个所述第二限位槽内。
6.根据权利要求4或5所述的自适应紧固件的抓取装置，其特征在于，所述弹性圈的数量为多个，所述连接部由上至下设有与多个所述弹性圈适配的多个第一限位槽，多个所述弹性圈分别与多个所述第一限位槽一一对应。
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩妍，陈东生，张连新，伍帆，郑永成，宋颖慧，于长志，李代杨，李炼，高境泽，刘广民，李鸿伟，肖虹，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，
类型：发明
国别省市：
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