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本发明提供紧固件自适应抓取装置及紧固件拧紧装置，本发明涉及自动化机械制造领域。本发明的方案：第一方面，自适应紧固件的抓取装置，抓取壳体的一侧沿周向转动连接有多个夹爪，多个夹爪形成抓取口，弹性件与多个夹爪配合；非抓取状态下，夹爪被弹性件束缚，...
该专利属于中国工程物理研究院机械制造工艺研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国工程物理研究院机械制造工艺研究所授权不得商用。

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