【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种便于维修拆卸的机械手。
技术介绍
1、在太阳能面板支架生产中，由于支架较大，因此支架生产过程中对支架配件的转运和维修过程通常需要机械手的参与，支架生产车间的机械手是一种专门设计用于支架生产过程中的自动化装置，能够根据预设的程序和操作指令，执行一系列的动作和任务，从而提高生产效率、降低人工成本，并确保生产过程的稳定性和可靠性，在支架生产车间中，机械手通常被用于搬运、装配、焊接、检测等关键环节，从而实现自动化装配，机械手还可以通过焊接装置对支架进行焊接，确保焊接质量和效率，此外，机械手还可以配备检测装置，对支架的质量进行检测和筛选，保证产品的合格率，机械手还具备强大的负载能力和耐久性，能够适应高强度、高频率的工作环境，支架生产车间的机械手是支架生产过程中不可或缺的重要设备，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，机械手将会在支架生产中发挥更加重要的作用，推动支架生产的自动化和智能化水平不断提高；
2、经检索，公告号为cn215789959u的技术公开了一种便于维修拆卸的机械手，该技术专利虽然解决了在...
【技术保护点】
1.一种便于维修拆卸的机械手，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)下表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端贯穿支撑板(1)固定连接有齿轮一(3)，所述支撑板(1)上表面固定连接有定位杆一(4)，所述定位杆一(4)外壁套接并转动连接有齿轮二(5)和连接环一(6)，所述齿轮二(5)和连接环一(6)固定连接，所述齿轮二(5)与齿轮一(3)啮合，所述连接环一(6)外壁固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)一端固定连接有连接环二(8)，所述连接环二(8)内转动连接有定位杆二(9)，所述定位杆二(9)顶部固定连接有连接杆一(10)，所述连接杆一(10)一端铰...
【技术特征摘要】
1.一种便于维修拆卸的机械手，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)下表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端贯穿支撑板(1)固定连接有齿轮一(3)，所述支撑板(1)上表面固定连接有定位杆一(4)，所述定位杆一(4)外壁套接并转动连接有齿轮二(5)和连接环一(6)，所述齿轮二(5)和连接环一(6)固定连接，所述齿轮二(5)与齿轮一(3)啮合，所述连接环一(6)外壁固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)一端固定连接有连接环二(8)，所述连接环二(8)内转动连接有定位杆二(9)，所述定位杆二(9)顶部固定连接有连接杆一(10)，所述连接杆一(10)一端铰接有连接杆二(11)，所述连接杆二(11)一端铰接有连接杆三(12)，所述连接杆三(12)与定位杆一(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于维修拆卸的机械手，其特征在于：所述定位杆二(9)底部固定连接有连接块一(13)，所述连接块一(13)两端铰接有夹块一(14)，所述夹块一(14)之间固定连接有弹簧(15)，所述夹块一(14)之间设置有壳体(16)，所述壳体(16)外壁开设有连接槽(17)，所述连接槽(17)与夹块一(14)卡接，所述壳体(16)底部固定连接有连接块二(18)，所述连接块二(18)底部固定连接有连接块三(19)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑必聪，郑晓义，陈淑周，詹建洁，
申请(专利权)人：乐清意华新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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