【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及智能网联汽车，尤其涉及目标筛选方法、装置、存储介质和acc系统或其控制单元。
技术介绍
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技术介绍
1、自适应巡航控制(adaptive cruise control，简称acc)系统是一种用于汽车的智能驾驶辅助系统，可以根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的速度以保持安全距离。目前常规的acc系统在目标选择方面存在一些问题，即根据最近原则选择目标，可能会导致旁边加塞目标被误识别、减速晚或者没有侵入也会被选中进行误刹车的情况，目标筛选的准确性较低，使得驾驶的安全性较低。
技术实现思路
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技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了目标筛选方法、装置、存储介质和acc系统或其控制单元，用以提高目标筛选的准确性以及驾驶的安全性。
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种目标筛选方法，包括：
3、获取传感器探测出的探测数据；
4、根据所述探测数据确定出目标与自车的距离；
5、根据所述目标与自...
【技术保护点】
1.一种目标筛选方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测数据确定出目标与自车的距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标与自车的距离确定出倒梯形区域的类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，使用所述切入倒梯形区域选择出在自车行驶方向上与自车的纵向距离最近和次近的目标；或者，使用所述切出倒梯形区域选择出在自车行驶方向上与自车左右相邻最近的目标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述使用所述切入倒梯形区域选择出在自车行驶方向上...
【技术特征摘要】
1.一种目标筛选方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测数据确定出目标与自车的距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标与自车的距离确定出倒梯形区域的类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，使用所述切入倒梯形区域选择出在自车行驶方向上与自车的纵向距离最近和次近的目标；或者，使用所述切出倒梯形区域选择出在自车行驶方向上与自车左右相邻最近的目标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述使用所述切入倒梯形区域选择出在自车行驶方向上与自车的纵向距离最近和次近的目标之后，包括：
6.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：高勇，褚端峰，梁永彬，巫绍宁，何嘉诚，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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