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本发明实施例提供了目标筛选方法、装置、存储介质和ACC系统或其控制单元。该方法包括：获取传感器探测出的探测数据；根据探测数据确定出目标与自车的距离；根据目标与自车的距离确定出倒梯形区域的类型；根据探测数据和倒梯形区域的类型进行目标筛选。本发...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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