【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化焊接领域，具体来说，涉及一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法及系统。
技术介绍
1、在制造业的快速发展中，自动化和精确度一直是推动效率和质量提升的关键因素。传统制造技术在很大程度上依赖于手工操作和简单机械，这不仅效率低下，而且产品质量难以保证，制造业对精度和可靠性的需求促使技术不断进步，特别是在自动化、机器视觉、机器人技术等领域，随着自动化设备和精密仪器依次被引入生产线，这些技术极大地推动了工业生产效率和质量控制的革新，但同时也暴露出新的挑战和需求。
2、以自动化焊接为例，现代焊接技术已经能够在很大程度上替代人工焊接，提高焊接速度和重复性，然而，尽管有显著的进步，现有的自动化焊接技术仍存在一些不足之处，以焊枪自动化焊接技术为例，传统的自动化焊接系统中焊枪的定位和角度调整通常不够精确，这可能导致焊缝质量不稳定；同时，传统焊枪系统也往往缺乏高级的视觉或传感技术，无法准确识别焊枪的位置和状态，从而限制了它们在复杂或不规则工件上的应用，这些限制不仅影响焊枪的焊接质量和效率，也限制了自动化焊接技术在更广泛应用领域
【技术保护点】
1.一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法，其特征在于，该基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法，其特征在于，所述基于位姿识别模型，利用三维识别算法给场景中的每个像素点指定一个识别标签包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法，其特征在于，所述根据不同的识别标签，区分焊接环境中的有效特征与背景特征并依次聚类包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法，其特征在于，所述基于相邻像素点构建相似度...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法，其特征在于，该基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法，其特征在于，所述基于位姿识别模型，利用三维识别算法给场景中的每个像素点指定一个识别标签包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法，其特征在于，所述根据不同的识别标签，区分焊接环境中的有效特征与背景特征并依次聚类包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法，其特征在于，所述基于相邻像素点构建相似度矩阵，并识别每个像素点周围的聚类特征包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法，其特征在于，所述从聚类结果中提取焊枪的位姿特征，将焊枪的位姿特征映...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，石建荣，
申请(专利权)人：南通威比克电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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