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本发明公开了一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法及系统，涉及自动化焊接领域，该方法包括以下步骤：捕捉焊接环境的图像数据，并构建位姿识别模型；基于位姿识别模型，利用三维识别算法提取焊枪的实时位姿特征，并构建焊枪的实时路径；根据焊接工件的几何...
该专利属于南通威比克电器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通威比克电器科技有限公司授权不得商用。

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