【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，具体来说，涉及一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法及系统。
技术介绍
1、在现代工业中，对大型装备的依赖显著，尤其是在极端或特殊工况下。这些装备的关键零部件如果发生损伤，不仅影响生产效率，还可能导致重大安全隐患，为了应对这一挑战，增材修复技术（additive repair technology）应运而生。这种技术以损伤零部件为核心，通过逐层累加材料的方式，不仅恢复了零部件的原始尺寸，还能够恢复或甚至提升其性能。这种方法的数字化和快速成形特性，使其在现场应急修复中显得尤为重要。
2、在增材修复技术中，焊枪的使用是关键环节，焊枪的稳定性直接影响到修复过程中材料的准确沉积和成形质量。通过对焊枪姿态进行精确控制和实时调整，可以显著提高焊接过程中的精度和稳定性，从而保证修复层的均匀性和零部件的机械性能。现有的焊枪运动稳定性提升时，焊枪的定位不精确，不便于焊接过程中焊枪的精确对准，并且不便于优化焊枪的运动轨迹，从而降低了焊接效率，提高了由于轨迹不当造成的缺陷，同时，不能通过监测焊接过程中的关键参数，使得不便...
【技术保护点】
1.一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法，其特征在于，该基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法，其特征在于，所述获取焊接坡口图像，并对焊接坡口图像预处理，得到焊接坡口特征图像以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法，其特征在于，所述采用分类算法分析焊接坡口特征图像，识别出焊接坡口的关键特征包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法，其特征在于，所述利用训练好的分类模型对新的焊接坡...
【技术特征摘要】
1.一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法，其特征在于，该基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法，其特征在于，所述获取焊接坡口图像，并对焊接坡口图像预处理，得到焊接坡口特征图像以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法，其特征在于，所述采用分类算法分析焊接坡口特征图像，识别出焊接坡口的关键特征包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法，其特征在于，所述利用训练好的分类模型对新的焊接坡口特征图像进行分类，得到最终的焊接坡口分类结果，并停止计算包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法，其特征在于，所述惯性权重计算公式为：
6.根据权利要求1所述的一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，石建荣，
申请(专利权)人：南通威比克电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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