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本发明公开了一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法及系统,涉及焊接设备技术领域,该基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法包括以下步骤:得到焊接坡口特征图像;识别出焊接坡口的关键特征;计算焊接坡口的深度;通过优化算法调整焊枪运动轨迹;评估焊缝...该专利属于南通威比克电器科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南通威比克电器科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法及系统,涉及焊接设备技术领域,该基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法包括以下步骤:得到焊接坡口特征图像;识别出焊接坡口的关键特征;计算焊接坡口的深度;通过优化算法调整焊枪运动轨迹;评估焊缝...