【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种下电自检方法及车辆。
技术介绍
1、集成式电子液压制动系统包括了ehb（electric hydraulic brake，电动液压制动系统）、epb（electronic park brake，电子驻车制动系统）、esc（electronic stabilitycontrol，电子稳定控制系统）三大制动产品的功能，可实现高品质的基础制动、线控制动、线控驻车、稳定性控制等功能，并可作为底盘域控制器全面接管线控底盘。
2、然而集成式电子液压制动系统由于多个制动功能共用一个控制器，当部分功能失效时，仅能依靠机械备份进行制动。因此集成式电子液压制动系统有必要针对各个功能在运行前进行自检。
3、集成式电子液压制动系统中下电检测的策略更为重要，下电检测是在车辆电源关闭或车辆处于非运行状态时进行的一系列检测或自检过程。这些检测旨在确保车辆的各个系统在下次启动时能够正常工作，并且可以帮助识别潜在的问题。
4、因此，亟需一种下电自检方法对电子液压制动系统下电时进行自检，以确
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1.一种下电自检方法，应用于车辆控制器，所述车辆控制器与电子液压制动系统通信连接，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子液压制动系统中的各器件包括电缸、主缸以及电磁阀组，所述车辆控制器与所述电缸、主缸以及所述电磁阀组通信连接，所述按照所述自检策略对所述电子液压制动系统中的各器件分别进行检测，以完成下电自检的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电磁阀组包括PSV1阀和PSV2阀，所述基于所述第一预设压力，控制所述电磁阀组的通电状态，完成下电自检的步骤，包括：
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种下电自检方法，应用于车辆控制器，所述车辆控制器与电子液压制动系统通信连接，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子液压制动系统中的各器件包括电缸、主缸以及电磁阀组，所述车辆控制器与所述电缸、主缸以及所述电磁阀组通信连接，所述按照所述自检策略对所述电子液压制动系统中的各器件分别进行检测，以完成下电自检的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电磁阀组包括psv1阀和psv2阀，所述基于所述第一预设压力，控制所述电磁阀组的通电状态，完成下电自检的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电磁阀组包括psv1阀、iv1阀、iv2阀、iv3阀、iv4阀、csv1阀以及csv2阀，所述csv1阀通过油路分别与所述iv1阀和所述iv2阀连接，所述csv2阀通过油路分别与iv3阀以及iv4阀连接，所述基于所述第一预设压力，控制所述电磁阀组的通电状态，完成下电自检的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电磁阀组还包括ov1阀，所述ov1阀与所述iv1阀连接，所述基于所述第一预设压力，控制所述电磁阀组的通电状态，完成下电自检的步骤，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电磁阀组还包括ov2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，赵宣栢，徐国栋，舒强，
申请(专利权)人：上海同驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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