【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种控制车辆制动的方法、装置、设备、产品、介质及车辆。
技术介绍
1、车辆的电子机械制动(electronic mechanicalbrake,emb)系统是目前线控底盘领域研究的热点之一，它是使用电子控制器与机械执行器直接将制动力作用于轮端，显著减少了系统元件，同时具备更快的响应速度与更高的轮端执行灵活性，是制动系统的高集成度解决方案。目前的emb系统，制动踏板可以通过传感方式采集到驾驶员的制动意图，并通过通信网络传输到中央控制器中，然而在采集信号、信号传输等过程中，中央控制器最终收到的踏板信号会容易出现故障，例如信号丢失或信号失真等，影响车辆的制动功能，使得emb系统不具备故障容错功能。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种控制车辆制动的方法、装置、设备、产品、介质及车辆，能够降低踏板信号故障带来的影响，使得车辆的电子机械制动系统具备故障容错功能。
2、第一方面，本申请实施例提供一种控制车辆制动的方法，应用于所述车辆的中央控制器，方法包括：
...【技术保护点】
1.一种控制车辆制动的方法，其特征在于，应用于所述车辆的中央控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标失效模式下的有效踏板信号值，计算得到所述制动踏板的踏板角度目标值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标失效模式下有效踏板信号值对应的踏板角度值进行校验，得到所述目标失效模式的校验标志位，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标失效模式下有效踏板信号值对应的踏板角度值进行校验，得到所述目标失效模式的校验标志位，包括：
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