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本发明公开了一种控制车辆制动的方法、装置、设备、产品、介质及车辆，涉及车辆技术领域。其应用于车辆的中央控制器，方法包括：获取车辆中制动踏板的至少三个踏板信号值；根据至少三个踏板信号值，确定制动踏板的目标失效模式，不同失效模式下至少三个踏板信...
该专利属于上海同驭汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海同驭汽车科技有限公司授权不得商用。

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