【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，尤其涉及一种高精度焊接机器人以及控制方法。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，大平面板焊接的焊接面积较大，通过人工进行焊接劳动强度较大，焊接效率较低，因此一般通过焊接机器人来进行焊接，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，利用焊接机器人来进行大平面板的焊接，可以稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来，同时提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度。
2、焊接机器人在利用焊枪进行焊接操作时，会不可避免的产生大量的碎屑，碎屑在长时间积累后需要工作人员单独进行清理，过多的碎屑会影响到机器人的焊接工作，同时机器人在长时间工作后会产生大量的热量，其没有一个良好的散热装置，长时间的高温会影响到其内部零件的性能，降低其使用寿命，因此需要大平面板焊接用机器人来满足人们的需求。
3、其中，申请号为cn202322181627.9的中国专利公开了大平面板焊接用机器人，包括焊接机器人，焊接机器人上设有传动底座外壳和焊枪，焊枪上...
【技术保护点】
1.一种高精度焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体的执行端安装有焊接机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述焊接座包括顶部板、纵向板和底部板，其中顶部板和底部板平行间隔布置，纵向板连接于顶部板和底部板之间，激光总成设置于顶部板和底部板之间；散热模组安装于纵向板，焊接模组安装于底部板。
3.根据权利要求2所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述底部板安装有安装条，第一焊接板成型有与安装条铰接的弯折板，安装条横向成型有调节板，调节板纵向成型有调节孔，调节孔安装有调节杆，调节杆底部与弯折板活动连接，调节...
【技术特征摘要】
1.一种高精度焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体的执行端安装有焊接机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述焊接座包括顶部板、纵向板和底部板，其中顶部板和底部板平行间隔布置，纵向板连接于顶部板和底部板之间，激光总成设置于顶部板和底部板之间；散热模组安装于纵向板，焊接模组安装于底部板。
3.根据权利要求2所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述底部板安装有安装条，第一焊接板成型有与安装条铰接的弯折板，安装条横向成型有调节板，调节板纵向成型有调节孔，调节孔安装有调节杆，调节杆底部与弯折板活动连接，调节杆能够沿着调节孔纵向移动以调节第一焊接板的倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述纵向板底部安装有安装柱，安装柱成型有中空结构的活动孔，活动孔内活动安装有连接柱，连接柱底部安装有能够转动的红外安装座，红外安装座安装有红外发射器，红外发射器的光束发射方向与激光焊接头束发射方向相同；连接柱横向成型有滑动条，活动孔两侧成型有供滑动条导向滑动的导向滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述纵向板还安装有光源装置，光源装置包括纵向布置的光源条，光源条底端安装有能够转动的转动杆，转动杆末端安装有光源板，光源板安装有朝向于焊接处的发光光源；光源条底部设置有调节转动杆与所述光源条连接的松紧度的调节结构。
6.根据权利要求5所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述调节结构包括开设于光源条底部的松紧孔，松紧孔成型...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯彬，徐项，
申请(专利权)人：四川卡复科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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