【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人以及直角坐标、关节坐标、姿态快速切换的操作方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，很多消费电子日益向更小，更快领域发展，这个给这些产品的生产商带来新的挑战，尤其在大规模量化生产的时候，高精密，高速度的生产设备就显得尤为重要了。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，随着社会的不断发展，机械领域也开始了智能化的生产作业，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业机器人工作过程中在转运一些物体时需要采用吸附组件进行物体的吸附转运。
2、申请号为cn202323125943.0的中国专利公开了一种工业机器人用吸附组件，涉及吸附组件
，为解决现有技术中的在厂区灰尘较大时，物体输送过程中空气中的灰尘会飘落至物体表面，影响吸盘的稳定吸取物体的问题。所述吸板的上方固定安装有固定板架，所述固定板架内部的一侧固定安装有进气箱，所述进气箱的一侧固定安装有风箱，所述固定板架的一侧固定安...
【技术保护点】
1.一种机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的执行端安装有吸附模组和点胶模组；
2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述伸缩驱动件为横向伸缩气缸，横向伸缩气缸的驱动端安装有固定板，固定板与第一安装板垂直连接；固定板连接有与第一安装板平行的横向连接板，横向连接板与第一安装板连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于：所述吸附组件的数量为五个，其中两个吸附组件布置于第一驱动板左侧，其中三个吸附组件布置有第一驱动板右侧；其中四个吸附组件能够沿着所述第一驱动板长度方向移动，其中一个吸附组件固定安装于第一驱动板。p>
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的执行端安装有吸附模组和点胶模组；
2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述伸缩驱动件为横向伸缩气缸，横向伸缩气缸的驱动端安装有固定板，固定板与第一安装板垂直连接；固定板连接有与第一安装板平行的横向连接板，横向连接板与第一安装板连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于：所述吸附组件的数量为五个，其中两个吸附组件布置于第一驱动板左侧，其中三个吸附组件布置有第一驱动板右侧；其中四个吸附组件能够沿着所述第一驱动板长度方向移动，其中一个吸附组件固定安装于第一驱动板。
4.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于：所述吸附组件还包括开设于第一安装板的调节孔，第一吸附头顶部安装有与调节孔连接的调节柱，调节孔和调节柱螺纹配合，调节柱能够沿着调节孔轴向移动地以调节第一吸附头的高度。
5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述点胶模组包括点胶板，点胶板安装有能够纵向移动的点胶驱动板，点胶驱动板安装有能够横向转动的点胶座，点胶座安装有点胶头。
6.根据权利要求5所述的一种机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯彬，徐项，
申请(专利权)人：四川卡复科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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