下载一种高精度焊接机器人以及控制方法的技术资料

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本发明涉及焊接机器人技术领域,尤其涉及一种高精度焊接机器人以及控制方法,包括机器人本体,机器人本体的执行端安装有焊接机构,焊接机构包括焊接座,焊接座设置有纵向布置的工业相机,工业相机左侧和右侧分别设置有倾斜布置的焊接模组,焊接模组包括倾斜布...
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