一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法技术

本发明专利技术公开了一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法，通过获取当前飞行场景的环境参数和eVTOL(电动垂直起降)航空器的性能数据；将获取的环境参数和性能数据输入预先建立的航迹规划与优化模型，该模型以运行风险和运输费用的综合成本为目标函数，以运行限制为约束条件；利用改进的A*算法对航迹规划与优化模型进行求解，得到当前场景下的最优航迹。本发明专利技术通过考虑运行风险和运输费用的综合成本，得到风险较低、费用较少的航迹，保证了城市空中交通(UAM)的安全性并提高了其运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机航迹规划的，尤其是指一种城市环境下的evtol(电动垂直起降)航空器航迹规划与优化方法。

技术介绍

1、面对日益增长的个性化出行需求，城市空中交通(uam)将成为城市内部和城市之间的重要交通方式。随着分布式电力推进技术的发展，低污染、噪声小、高度自动化的evtol(电动垂直起降)航空器将成为城市空中交通服务的主要载运工具。飞行过程中，城市环境的运行风险、运输费用和evtol航空器的性能特征是影响航迹的关键因素。因此，考虑上述因素是提高航迹规划准确性的有效措施。

2、目前，已有的航迹规划方法仅从降低运输费用进行规划，未考虑运行风险，且多数研究以民航运行下的大中型客机为场景，而适用于通航运行下无人机系统的研究成果较少。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种城市环境下的evtol(电动垂直起降)航空器航迹规划与优化方法，通过考虑运行风险和运输费用的综合成本，得到风险较低、费用较少的航迹，保证了城市空中交通(uam)的安全性并提高了其运行效率，从而解决已本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法，其特征在于，在所述航迹规划与优化模型的目标函数中，综合成本C表示为：

3.根据权利要求2所述的一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法，其特征在于，所述航迹规划与优化模型的运行限制，包括：

4.根据权利要求3所述的一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法，其特征在于，利用改进的A*算法对航迹规划与优化模型进行求解，得到当前场景下的最优航迹，具体如下：

【技术特征摘要】

1.一种城市环境下的evtol航空器航迹规划与优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种城市环境下的evtol航空器航迹规划与优化方法，其特征在于，在所述航迹规划与优化模型的目标函数中，综合成本c表示为：

3.根据权利要求2所述的一种城...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦筱然，张进，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：