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本发明公开了一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法，通过获取当前飞行场景的环境参数和eVTOL(电动垂直起降)航空器的性能数据；将获取的环境参数和性能数据输入预先建立的航迹规划与优化模型，该模型以运行风险和运输费用的综合成本为目...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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